矿用自卸卡车露天矿区防撞检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种矿用自卸卡车露天矿区防撞检测装置及方法，装置包括车载防撞模块、人用防撞模块和矿卡防撞模块，矿卡防撞模块由超声雷达、立柱和矿卡角反射器阵列构成，立柱的顶端设有超声雷达，矿卡角反射器阵列呈口字形设置在车厢前端一侧，车载角反射器阵列呈品字形设置在小车车顶中部，人用角反射器沿竖直方向固定在头盔顶端，采用超声雷达与角反射器相结合，对矿用自卸卡车的周围车辆和人员进行无源检测，不需要矿用自卸卡车与检测设备之间进行通讯，以不同的角反射器组成形状表征矿卡、小车和人员，提高了识别的精度和可靠性，采用探测天线侦测超声雷达频段的方式对小车和工人进行自动安全提醒，结构新颖，可靠实用，经济性良好。