基于二值传感器有界递归优化融合的血液氧气含量估计方法

摘要

一种基于二值传感器有界递归优化融合的血液氧气含量估计方法，建立血液氧气含量动态生理模型并分析二值传感器量测中的有效信息，得到实际的量测模型；设计本地有界递归优化估计器，给出本地估计误差平方的一个上界，确保此上界成立并最小化本地估计误差平方上界以构造带约束的最优化问题，通过求解此优化问题设计最优本地估计增益；设计用于血液氧气含量估计的分布式有界递归优化融合估计器，最小化估计误差平方的上界以设计最优融合权重矩阵；本发明提供一种基于有界递归优化和二值传感器的血液氧气含量分布式融合估计方法，实现血液氧气含量的实时无创估计。