一种考虑几何偏心误差的齿轮副啮合刚度计算方法

摘要

本发明提供了一种考虑几何偏心误差的齿轮副啮合刚度计算方法，属于齿轮传动运动学技术领域，包括：在主从动轮均计入几何偏心误差的情况下，以齿轮啮合的基准角确定主从动轮啮合状态，确定多齿区与少齿区，计算得到齿轮副的实际啮合位置；基于主从动轮均含几何偏心误差的情况下所得的实际啮合位置，通过改进能量法和切片法相结合计算齿轮副的时变啮合刚度。本发明以实际啮合位置为基础计算齿轮的实际啮合刚度，考虑了几何偏心对啮合刚度的影响，得到了齿轮系统的时变啮合刚度，为考虑轴频误差的齿轮系统的动力学分析提供了依据。