公开/公告号CN109890580A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-14
原文格式PDF
申请/专利权人 内布拉斯加大学董事会;
申请/专利号CN201780066729.0
申请日2017-08-30
分类号
代理机构永新专利商标代理有限公司;
代理人王永建
地址 美国内布拉斯加
入库时间 2024-02-19 11:55:22
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-09-27
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J17/02 申请日:20170830
实质审查的生效
2019-06-14
公开
公开
机译: 具有紧凑的关节设计和附加自由度的机器人设备及相关系统和方法
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