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孙守迁; 石永刚;
不详;
操作机器人; 复合肘关节; 动力学模型;
机译:用于人形机器人的由气动人造肌肉驱动的七自由度机械臂
机译:二自由度柔性并联人形手臂关节机器人的设计与非线性控制
机译:带有钩形末端执行器的2自由度机械臂机器人的机械臂运动
机译:基于遗传算法的运动学和动力学分析的七自由度拟人化机械臂设计与构建
机译:七自由度人形气动机器人手臂的设计,原型制作和测试。
机译:七自由度图像引导式穿刺机器人的系统设计与评估
机译:牵引力,七自由度远程机器人手臂:空间操纵的概念
机译:确定具有七个自由度的机器人手臂的解析逆动力学
机译:用于控制人形机器人或机器人臂的移动的方法和电子设备,使用执行任务和计算机可读存储介质所需的最小数量的自由度
机译:一个自由度的链接设备,使用该链接设备的机器人手臂和包含该机器人手臂的外科手术机器人
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