区间量测下交互式多模广义标签多伯努利的快速跟踪方法

摘要

本发明公开一种区间量测下交互式多模广义标签多伯努利的快速跟踪方法，将交互式多模方法与快速算法思想相结合，首先在广义标签多伯努利滤波的框架下，针对目标采样粒子预测阶段，结合区间量测广义似然函数，实现所有粒子对于不同模型的转移预测，随后通过计算模型权概率对粒子进行模型交互，然后通过GLMB滤波更新方程对模型交互后的粒子进行更新。在此基础上结合快速实现方法，将预测与更新相结合，对于每个迭代只需要一个截断过程，降低了算法的计算量，最终解决了机动多目标的检测与跟踪问题。