机器人实时感知系统及具有其的感知机器人

摘要

本发明提供了机器人实时感知系统及具有其的感知机器人。所述实时感知系统包括：传感器阵列，其安装于机器人上，用于采集机器人周围的环境信息，所述传感器阵列包括多个传感器组件；处理器，用于处理所述传感器阵列采集的所述机器人周围信息并上传至终端和/或上位机；其中，所述环境信息包括距离信息。本发明还提供了该系统的感知机器人。本发明根据传感器阵列采集的机器人周围的环境信息，在同一处理器上处理，实现了对机器人周围的360°实时监测，并将监测信息传至终端和上位机进行相应的处理，获得的图像显示也更加立体。