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机译:任务约束对小脑疾病患者避障策略的影响
Adaptive locomotion; Cerebellar ataxia; Cerebellum; Context dependency;
机译:任务约束对小脑疾病患者避障策略的影响
机译:使用模糊行为的策略,机器人操纵器任务控制与障碍避免
机译:步态适应性训练可改善小脑变性患者的避障能力和动态稳定性
机译:确定零空间运动以满足任务约束和避障
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:次要任务对健康年轻成年人避障的影响
机译:特定障碍交叉训练对小脑共济失调患者功能性步态能力的影响:可行性研究
机译:非完整机器人路径规划与避障的混合控制策略。