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杨彬; 宋学伟; 高振海;
吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室 长春 130022;
车辆侧向动力学模型; 离散终端状态点集; Bézier曲线; 避障轨迹规划;
机译:非线性车辆MP算法的避障机动集成轨迹规划与控制
机译:基于传感器的运动计划,用于具有非完整约束的机器人车辆的路径跟踪和避障
机译:从避障方法中提取车辆形状和运动学约束
机译:考虑到运动车辆机器人运动和方向约束的渐近最优轨迹规划
机译:自主地面车辆的实时避障运动规划
机译:基于编码器里程表信息的考虑机器人运动不确定性的两轮差分机器人的避障
机译:心理运动学习对视力障碍儿童避障过程中运动控制的影响心理运动学习对视力障碍儿童避障过程中运动控制的影响
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法
机译:自动驾驶车辆避障机动统一运动规划算法
机译:避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
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