特徴量型全空間テーブル化手法による3次元計測における位相接続手法の検討

摘要

特徴量型全空間テーブル化手法による3次元計測は，3個の投影格子の位相値を特徴量として用いることで，カメラの位置に関係なく 3次元座標を得ることができる手法である.しかし，投影格子の位相は，格子1本ごとに0から2πの位相の繰り返しとなるため，特徴量として用いるためには位相接続（位相の連続化）を行う必要がある.そこで本研究では，ライン状LEDデバイスを用いた格子投影機構における位相接続手法について検討する.