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机译:通过气动人工肌肉驱动的机器人机械手自适应返回步进快速端子滑动模式控制:连续塑造,动态配方和控制器设计
Univ Tabriz Sch Engn Emerging Technol Tabriz Iran;
Univ Tabriz Sch Engn Emerging Technol Tabriz Iran;
Univ Tabriz Sch Engn Emerging Technol Tabriz Iran;
Univ Tabriz Sch Engn Emerging Technol Tabriz Iran;
Pneumatic artificial muscle; Continuum mechanics; Nonlinear elasticity; Sliding mode control; Back stepping control; Fast terminal;
机译:通过气动人工肌肉驱动的机器人机械手自适应返回步进快速端子滑动模式控制:连续塑造,动态配方和控制器设计
机译:用于机器人操纵器位置跟踪的无抖动自适应快速收敛终端滑模控制器
机译:气动肌肉执行器驱动的2自由度康复机器人的自适应自组织模糊滑模控制器
机译:气动人工肌肉驱动机器人的自适应模糊非奇异终端滑模控制器。
机译:气动执行器的动态自适应Backstepping滑模控制。
机译:气动肌肉驱动踝关节康复机器人的干扰估计自适应反演滑模控制
机译:电缆驱动机器人外骨骼与气动人工肌动肌执行器的动态建模与运动控制
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模