ADAPTIVE CONTROL; CONTROLLERS; DYNAMIC MODELS; MANIPULATORS; ROBOT CONTROL; ROBOT DYNAMICS; ROBOTICS; COMPUTERIZED SIMULATION; CONTROL SYSTEMS DESIGN; MATHEMATICAL MODELS; ROBOT ARMS; TRAJECTORIES;
机译:串行机器人操纵器混合控制器的设计,分析和建模
机译:通过气动人工肌肉驱动的机器人机械手自适应返回步进快速端子滑动模式控制:连续塑造,动态配方和控制器设计
机译:基于黎曼空间动力学模型的机械手路径控制与仿真。二。 PUMA-560机械手动态特性的仿真结果和实验研究
机译:在柔性和摩擦模型不确定性下用于机器人操纵器力/位置跟踪的神经自适应控制器
机译:基于模糊模型的自适应鲁棒控制设计及其在机器人操纵器中的应用。
机译:使用串行机器人操纵器的基于GPS的姿态确定和测试的动态模型
机译:我们可以基于简单的动力学模型(模板)来设计双足机器人的控制器吗?