机译:最小张力条件下电缆驱动并联机械手的几何工作空间计算方法
Workspace analysis; tension distribution; cable-driven parallel manipulator; parallel manipulator;
机译:最小张力条件下电缆驱动并联机械手的几何工作空间计算方法
机译:具有2个冗余电缆的电缆驱动并行机器人的电缆张力优化的非迭代几何方法
机译:计算6-PRRS并联机械手恒向工作空间的一种几何方法
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机译:具有基本机动性的电缆驱动并联机械手:平面案例研究。
机译:具有力感测功能的电缆驱动并联操纵器用于高精度组织内窥镜检查
机译:电缆驱动冗余并联机械手的几何工作空间分析:KNTU CDRpm
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。