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机译:带有保护框架的全方位两轮四旋翼直升机,用于陆空飞行器(控制器设计和自动充电设备)
automatic charging device; quadrotor helicopter; all-round UAV; control system design; nonlinear control;
机译:带有保护框架的全方位两轮四旋翼直升机,用于陆空飞行器(控制器设计和自动充电设备)
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机译:两轮车辆的线性可变参数(LPV)滑差控制器设计
机译:四旋翼直升机预测姿态控制器的设计
机译:水下航行器自动控制器的优化设计。
机译:自治车辆控制器路径的设计验证和比较
机译:两轮四轮流直升机在地面和天花板上移动的跟踪控制