机译:一种机器人室内3D映射系统,使用2D激光测距仪安装在移动平台的旋转四杆连杆上
Acad Sinica Inst Informat Sci Taipei Taiwan;
Acad Sinica Inst Informat Sci Taipei Taiwan;
Slam; 3D Mapping; Rotating Laser Range Finder;
机译:使用安装在移动平台的旋转四杆连杆上的2D激光测距仪的机器人室内3D制图系统
机译:一种机器人室内3D映射系统,使用2D激光测距仪安装在移动平台的旋转四杆连杆上
机译:具有3D激光测距仪的自主移动机器人,可对室内环境进行3D探索和数字化
机译:使用对决2D激光测距仪的实时机器人室内3D制图系统
机译:用于三维室内地图和数据库构建的移动机器人计算平台。
机译:超声波信标和激光测距仪的融合测距用于移动机器人的定位
机译:使用安装在移动平台的旋转四杆连杆上的2D激光测距仪的机器人室内3D制图系统