Panel-Hingeフレームワークモデルに基づく凸多面体の剛性の冗長性に関する研究

摘要

本研究では，凸多面体をpanel-hingeフレームワークとみなしたとき，端点を共有しない辺（マッチング辺）のヒンジを全て取り除いても，フレームワークが無限小剛のままであることを証明する．また，同様のフレームワークから互いに頂点を共有しないパネルを全て取り除いても無限小剛のままであるための十分条件を示す．ただし本研究はヒンジが一般的な配置，すなわち各ヒンジを表す直線間に代数的な依存関係がない状態を前提としている．