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机译:使用和不使用食指操纵物体:对数字截肢术的影响。
机译:使用和不使用食指操纵物体:对数字截肢术的影响。
机译:一对没有物体感应的手指机器人对具有平行表面的物体的控制
机译:手指不同地看到不同(FIST-D):基于触觉观察的对象意识到可视化和操作框架
机译:两个圆锥形手指机器人基于手指拇指可反对性在3d空间中对物体进行操作,而无需进行物体感应
机译:可重新配置的末端执行器,允许进行手动操作,而无需手指踩踏或重新抓握。
机译:电机控制超出了物理范围:在操纵手持对象期间重力和惯性对手指力的不同影响
机译:手指滑动和三指手操纵手指滑动和对象运动的动态控制。