掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献代查
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
计算机、自动化
>
10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments
10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
相关中文期刊
条码与信息系统
微型计算机
计算机辅助绘图.设计与制造:英文版
网络与信息
中文信息学报
轻松学电脑
计算机辅助设计与图形学学报
软件世界
计算机集成制造系统
智能系统学报
更多>>
相关外文期刊
SC magazine
International journal of ad hoc and ubiquitous computing
Autonomous agents and multi-agent systems
IBM Systems Journal
International journal of adaptive, resilient, and autonomic systems
Information Systems Management
Services Computing, IEEE Transactions on
Australian journal of information systems
International journal of information systems and change management
Foundations and trends in web science
更多>>
相关中文会议
中国系统工程学会军事系统工程委员会第九届学术年会
全国自动识别技术与制造业信息化研讨会
第一届中国传感器网络学术会议(CWSN 2007)
第三届中国科学院超级计算机应用大会
上海市计算机学会第十届学术年会
第十届中国系统建模与仿真技术高层论坛
2008海峡IT创新与信息技术学术交流会议
第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议
第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会
第九届中国不确定系统年会、第五届中国智能计算大会、第十三届中国青年信息与管理学者大会
更多>>
相关外文会议
36th Heat Transfer and Fluid Mechanics Institute, Jun 3-4, 1999, Sacramento
International Workshop on Graph-Theoretic Concepts in Computer Science(WG 2005); 20050623-25; Metz(FR)
Proceedings of the 2008 international workshop on Data management in peer-to-peer systems
Approximation, randomization, and combinatorial optimization : Algorithms and techniques
Workshop on sense, concept and entity representations and their applications
Nanodesign technology and computer simulations
2013 Future Network and Mobile Summit
3rd Workshop on computational linguistics for literature
New frontiers in artificial intelligence
International Conference on Distributed Computing and Networking(ICDCN 2008); 20080105-08; Kolkata(IN)
更多>>
热门会议
Meeting of the internet engineering task force;IETF
日本建築学会;日本建築学会大会
日本建築学会(Architectural Institute of Japan);日本建築学会年度大会
日本建築学会学術講演会;日本建築学会
日本建築学会2010年度大会(北陸)
Korean Society of Noise & Vibration Control;Institute of Noise Control Engineering;International congress and exposition on noise control engineering;ASME Noise Control & Acoustics Division
土木学会;土木学会全国大会年次学術講演会
応用物理学会秋季学術講演会;応用物理学会
総合大会;電子情報通信学会
The 4th International Conference on Wireless Communications, Networking and Mobile Computing(第四届IEEE无线通信、网络技术及移动计算国际会议)论文集
更多>>
最新会议
2011 IEEE Cool Chips XIV
International workshop on Java technologies for real-time and embedded systems
Supercomputing '88. [Vol.1]. Proceedings.
RILEM Proceedings PRO 40; International RILEM Conference on the Use of Recycled Materials in Buildings and Structures vol.1; 20041108-11; Barcelona(ES)
International Workshop on Hybrid Metaheuristics(HM 2007); 20071008-09; Dortmund(DE)
The 57th ARFTG(Automatic RF Techniques Group) Conference, May 25, 2001, Phoenix, AZ
Real Time Systems Symposium, 1989., Proceedings.
Conference on Chemical and Biological Sensing V; 20040412-20040413; Orlando,FL; US
American Filtration and Separations Society conference
Combined structures congress;North American steel construction conference;NASCC
更多>>
全选(
0
)
清除
导出
1.
Semi-Autonomous Control of the GOAT Robot Using Levels of Autonomy
机译:
使用自治级别对GOAT机器人进行半自治控制
作者:
Stewart J. Moorehead
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
2.
Improving Threaded Fastener Performance in a High Temperature Salt and Cadmium Laden Hot Cell Atmosphere
机译:
在高温盐和载有镉的热室气氛中改善螺纹紧固件的性能
作者:
Kim Davies
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
3.
Bridging Gaps in Traversal Surfaces with Hexagonal Metamorphic Robots
机译:
六角形变形机器人弥合横断面中的间隙
作者:
Jennifer E. Walter
;
David F. Little
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
4.
Remote Maintenance of the ITER Divertor
机译:
ITER分流器的远程维护
作者:
J.Palmer
;
P.Agostini
;
R.Gottfried
;
M.Irving
;
E.Martin
;
M.Siuko
;
A.Tesini
;
M.Van Uffelen
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
5.
Investigation on the Influence of Backlash Ratio in a Servo Systemwith a Two-Stage Gear Reducer
机译:
带有两级齿轮减速器的伺服系统中齿隙比的影响研究
作者:
Joo Hyun Baek
;
Soo-chung Choo
;
Vice President
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
6.
Underwater Remotely Operated Vehicle for Core Shroud Inspection
机译:
用于核心护罩的水下遥控车辆
作者:
Mitsuaki Shimamura
;
Tomoyuki Ito
;
Motohiko Kimura
;
Tomomi Kubo
;
Yasuhiro Yuguchi
;
Tetsuro Nakagawa
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
7.
Advances in Rad-Hardened Wireless Communications and Robotic Systems
机译:
防辐射无线通信和机器人系统的进展
作者:
J. S. Tulenko
;
D. W. Schoenfeld
;
J. L. Kurtz
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
8.
Obstacle Avoidance for the Segway Robotic Mobility Platform
机译:
Segway机器人移动平台的避障
作者:
Cang Ye
;
Johann Borenstein
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
9.
Agent Technology Applied to Monitoring, Security and Diagnosis of Energy Systems
机译:
代理技术应用于能源系统的监视,安全和诊断
作者:
S. K. Srivastava
;
D. A. Cartes
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
10.
Special Singularity Analysis for a 6-DOF Parallel Platform
机译:
6自由度并行平台的特殊奇异性分析
作者:
Bo Zhang
;
Carl D. Crane III
;
Shannon Ridgeway
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
11.
Video Surveillance of High Security Facilities
机译:
高安全设施的视频监控
作者:
S. Kang
;
A. Koschan
;
B. Abidi
;
M. Abidi
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
12.
Semi-automatic Teleoperation for DD
机译:
半自动遥控
作者:
Young S. Park
;
Hyosig Kang
;
Thomas F. Ewing
;
J. Edward Colgate
;
Michael A. Peshkin
;
Eric L. Faulring
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
13.
Remote Handling Systems Development for the Spallation Neutron Source Target System
机译:
散裂中子源目标系统的远程处理系统开发
作者:
P. T. Spampinato
;
E. C. Bradley
;
T. W. Burgess
;
J. B. Chesser
;
V. B. Graves
;
M. J. Rennich
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
14.
High Speed Robot Assisted Teleoperation
机译:
高速机器人辅助遥控
作者:
Jeffrey Wit
;
Rommel Mandapat
;
Brian Skibba
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
15.
Indoor Target Intercept Using an Acoustic SensorNetwork and Dual Wavefront Path Planning
机译:
使用声传感器网络和双波前路径规划进行室内目标拦截
作者:
Lynne E. Parker
;
Ben Birch
;
Chris Reardon
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
16.
Enhancement of the DRP hotcell mockup to reflect the latest ITER divertor cassette developments
机译:
DRP热单元模型的增强,以反映最新的ITER divertor卡带开发
作者:
M.Irving
;
L.Baldi
;
G.Benamati
;
G. Bettocchi
;
L.Lorenzelli
;
G.Miccichè
;
L.Muro
;
P.Rossi
;
A.Poggianti
;
J.Palmer
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
17.
Scale One Field Test of a Long Reach Articulated Carrier for Inspection in Spent Fuel Management Facilities
机译:
乏燃料管理设施中用于检查的长距离铰接式运载工具的一级尺度现场测试
作者:
Y. Perrot
;
L . Chodorge
;
Ph . Desbats
;
J.P. Friconneau
;
G. Piolain
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
18.
Autonomous Robot System for Sensor Characterization
机译:
用于传感器表征的自主机器人系统
作者:
David Bruemmer
;
Douglas Few
;
Miles Walton
;
Heather Hunting
;
Simon Sirin
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
19.
Reconfigurable Inspection Robots with Climbing Capabilities
机译:
具有爬升能力的可重构检查机器人
作者:
Jean-Philippe L. Clerc
;
Gloria J. Wiens
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
20.
An Assistance System to the Mobility of Visually Handicapped People by Means of Laser Finder
机译:
借助激光查找器的视力障碍者流动辅助系统
作者:
Sabrina Ferhat-Hamida
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
21.
Processing of Clinical Images for Guidance of Robotics Assisted Procedures
机译:
临床图像处理,以指导机器人辅助程序
作者:
D. E. Hintenlang
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
22.
Integrated Teleoperation and Automation for Remote Operations
机译:
远程操作的集成远程操作和自动化
作者:
Ethan Swint
;
Chetan Kapoor
;
Ross C. Taylor
;
Kyogun Chang
;
Josh Pholsiri
;
Dinesh Rabindran
;
Mitch Pryor
;
rnDelbert Tesar
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
23.
A New Algorithm for Passive Compliance Mechanism Design
机译:
被动顺从性机制设计的新算法
作者:
Rodney G. Roberts
;
Theresa A. Shirey
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
24.
Sample Crawler Deployed in SRS Waste Tank
机译:
SRS废物箱中部署的样本履带
作者:
Thomas A. Nance
;
Montenius Collins
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
25.
Integrated Video Monitoring System for Spallation Neutron SourceTarget Hot Cell Remote Handling
机译:
散裂中子SourceTarget热室远程处理的集成视频监控系统
作者:
Gary A. Armstrong
;
Thomas W. Burgess
;
Mark J. Rennich
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
26.
Design Methodology for Parallel Kinematric Mechanisms Considering Metrology Performance
机译:
考虑计量性能的并联运动机构设计方法
作者:
Shannon C. Ridgeway
;
Carl D. Crane III
会议名称:
《》
|
2004年
27.
A Design--Drive System forRobots, Automation and Remote Systemsin Hazardous Environments
机译:
危险环境中的机器人,自动化和远程系统的设计与驱动系统
作者:
J.E. Wood
;
R. Lumia
;
G.P. Starr
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
28.
Tracking and Regulation Control of a Skid Steering Vehicle
机译:
防滑转向车辆的跟踪与调节控制
作者:
D. Pazderski
;
K. Kozlowski
;
W. E. Dixon
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
29.
The Wider Application of Remote Technologies Developed for Nuclear Fusion
机译:
为核聚变开发的远程技术的广泛应用
作者:
A.C.Rolfe
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
30.
Components of Swarm Intelligence
机译:
群智能的组成部分
作者:
David Bruemmer
;
Donald Dudenhoeffer
;
Matthew Anderson
;
Mark McKay
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
31.
Communication and Controlof Large Scale Cooperative Systems
机译:
大型合作系统的通信与控制
作者:
John T. Feddema
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
32.
On Reactive Fuzzy Behavior Systems for Navigation Control of Mobile Robots1
机译:
移动机器人导航控制的反应性模糊行为系统研究
作者:
Majura F. Selekwa
;
Emmanuel G. Collins Jr
;
Joseph Q. Combey Jr
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
33.
Development of a Zero Emissions, Remote Wall and Ceiling Beryllium Decontamination Unit
机译:
零排放,隔墙和天花板铍净化装置的开发
作者:
John Laffitte
;
Leo Lagos
;
David Roelant
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
34.
Automating Material Transport within a Glovebox Line
机译:
手套箱生产线内的物料运输自动化
作者:
Gus W. Takala
;
David K. Dennison
;
William W. Santistevan
;
David C. Nelson
;
rnPete C. Pittman
;
Troy A. Harden
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
35.
Remote System for Retrieving Corroded Magnox Fuel from Dry Storage Cell, UK
机译:
从英国干式储存室检索腐蚀的Magnox燃料的远程系统
作者:
Geoff Ferguson
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
36.
Design and Virtual Testing of Robotic Assembly Processes for Hot Cells
机译:
热室机器人装配过程的设计和虚拟测试
作者:
Georg F. Mauer
;
Jamil Renno
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
37.
The Simulation of Parallel Machine Tool Based on Virtual Prototyping
机译:
基于虚拟样机的并联机床仿真
作者:
Wang Zhixing
;
Guo Xuwei
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
38.
Multivalued Fuzzy Behavior Control System for Robot Navigation: Computational andPerformance Improvement
机译:
机器人导航的多值模糊行为控制系统:计算和性能改进
作者:
Yanan Zhao
;
Majura F. Selekwa
;
Emmanuel G. Collins Jr
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
39.
Maintaining Communication Link for a Robot Operating in aHazardous Environment
机译:
维护在危险环境中运行的机器人的通信链接
作者:
Hoa G. Nguyen
;
Narek Pezeshkian
;
Anoop Gupta
;
Nathan Farrington
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
40.
Data Reduction for the Multisensor Multitarget Tracking Problem
机译:
多传感器多目标跟踪问题的数据约简
作者:
Don A. Grundel
;
Eduardo L. Pasiliao
;
Panos M. Pardalos
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
41.
Archimedes Filter Plant Remote Maintenance System Design
机译:
阿基米德滤清器厂远程维护系统设计
作者:
E. C. Bradley
;
T. W. Burgess
;
J. B. Chesser
;
rnV. B. Graves
;
P. T. Spampinato
;
V. K. Varma
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
42.
Integrated Test Project for theFernald Silos 1 and 2 Remediation Facility
机译:
费尔纳德筒仓1和2修复设施的综合测试项目
作者:
Sue Mitchell
;
Warren Thomas
;
Brad Langley
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
43.
Swarming UAV Behaviors and Control
机译:
阻止无人机行为和控制
作者:
Kuo-Chi Lin
;
William McQuay
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
44.
Multi-sensor Registration and Integration for Inspection and Navigation
机译:
用于检查和导航的多传感器配准和集成
作者:
Faysal Boughorbel
;
Andreas Koschan
;
Mongi Abidi
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
45.
Development of Autonomous Unmanned Vehicles for Large Area Radiation Surveys and Sampling
机译:
用于大面积辐射测量和采样的无人驾驶自动驾驶汽车的开发
作者:
Mark A. Verdoorn
;
Matthew O. Anderson
;
Mark D. McKay
;
Dennis W. McBride
;
Christopher P. Oertel
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
46.
Pipeline Blockage Unplugging and Locating Equipment
机译:
管道堵塞拔除定位设备
作者:
W. T. Zollinger
;
F. Carney
会议名称:
《》
|
2004年
47.
Strategic Reserve Stage Right: An Automated Nuclear Material Handling System
机译:
战略储备阶段权利:自动化核材料处理系统
作者:
Ronald W. Simon
;
James F. (Red) Jones
;
R. Charleene Lennox
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
48.
Design of an Enhanced Telerobotic Controller for DD Operations
机译:
用于D&D操作的增强型Telerobotic控制器的设计
作者:
Peter S. March
;
Ross C. Taylor
;
Chetan Kapoor
;
Delbert Tesar
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
49.
Decision Making for Improved Pit Viper System Performance
机译:
改善坑蛇毒系统性能的决策
作者:
Ross C. Taylor
;
Peter S. March
;
Chetan Kapoor
;
Delbert Tesar
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
50.
Visually and Haptically Augmented Teleoperation in DD Tasks Using Virtual Fixtures
机译:
使用虚拟固定装置在D&D任务中在视觉和触觉上增强了遥控操作
作者:
Hyosig Kang
;
Young S. Park
;
Thomas F. Ewing
;
Eric Faulring
;
J. Edward Colgate
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
51.
An Optimal Solution to Mobile Robot Trajectory Generation in the Presence ofMoving Obstacles
机译:
存在移动障碍物的移动机器人轨迹生成的最优解决方案
作者:
Jing Wang
;
Jian Yang
;
Zhihua Qu
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
52.
Hybrid Kinematics and Stability Analysis for the Mobile Modular Manipulator
机译:
移动模块化机械手的混合运动学和稳定性分析
作者:
Yangmin Li
;
Yugang Liu
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
53.
Swarming Pattern Detection in Sensor and Robot Networks
机译:
传感器和机器人网络中的群体模式检测
作者:
H. Van Dyke Parunak
;
Sven A. Brueckner
;
James Odell
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
54.
Going Where No Man Can Go
机译:
到没有人可以去的地方
作者:
Casandra W. Robinson
;
Robert H. Smith Jr
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
55.
Robotics And Remotely Operated Vehicles
机译:
机器人技术和遥控车辆
作者:
P. A. Kulkarni
;
S. G. Karad
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
56.
Macro And Micro Remote Viewing Of Objects In Sealed Gloveboxes
机译:
密封手套箱中对象的宏观和微观远程查看
作者:
Frank Heckendorn
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
57.
GEOLOGIC REPOSITORY SURFACEREMOTE HANDLING DESIGN APPROACH
机译:
地质仓库地面遥远处理设计方法
作者:
Keith Schwartztrauber
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
58.
Closed Circuit Television for the River Protection Project - Waste Treatment Plant:A First Step towards Real Time Video over IP
机译:
用于河流保护项目的闭路电视-废物处理厂:迈向IP实时视频的第一步
作者:
J. M. Knox
;
D. M. Stewart
;
J. R. Quartly
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
59.
Cooperative Localization and Tracking of Time-Dependent Sources
机译:
协同定位和时间相关源的跟踪
作者:
J.E. Hurtado
;
R.D. Robinett III
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
60.
Path Planning Algorithm for Non-holonomic Vehicles and Its Application to Radiation Environments
机译:
非完整车辆的路径规划算法及其在辐射环境中的应用
作者:
Arfath Pasha
;
Carl D. Crane III
;
James S. Tulenko
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
61.
Latest Applications for Automating Remote Handling Systems
机译:
自动化远程处理系统的最新应用
作者:
Joe Hoff
;
Mark Price
;
Albert Sturm
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
62.
A Tool for Kinematic Error Analysis of Robots/Active VisionSystems
机译:
机器人/主动视觉系统的运动学误差分析工具
作者:
Kanglin Xu
;
George F. Luger
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
关键词:
Robot Kinematics;
Active Vision System;
Differential Transformation and Pose Estima-rntion;
63.
Improving Teleoperation: Reducing Mental Rotations and Translations
机译:
改善远程操作:减少心理旋转和翻译
作者:
Brian P. DeJong
;
J. Edward Colgate
;
Michael A. Peshkin
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
64.
Recent Advances in Radiation Tolerant Color Cameras for Use in Adverse Environments and Underwater
机译:
用于恶劣环境和水下的耐辐射彩色相机的最新进展
作者:
J. Roberts
;
C. Roper
;
H. Mototsuji
;
Y. Higuchi
;
H. Narazaki
;
J. Carbone
;
S. Czebiniak
;
T. Chapman
;
A. Robinson
;
C. Dobell
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
65.
A New Approach for the Formulation of the Admittance and Hybrid Position/Force Control Schemesfor Industrial Manipulators
机译:
工业机械臂导纳和混合位置/力控制方案的新方法
作者:
M. I. Can Dede
;
M. Kemal Ozgoren
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
66.
Intelligent Controller Architecture for Full Autonomy and HMI
机译:
完全自治和HMI的智能控制器架构
作者:
Lora G. Weiss
;
Nicholas C. Nicholas
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
67.
Fernald Silos Remote Retrieval Tool Development
机译:
Fernald Silos远程检索工具开发
作者:
VENUGOPAL K. VARMA
;
BENJAMIN E. LEWIS
;
JACK HUGHES
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
68.
Development of a Remotely Controllable Parallel Robotic End-Effector
机译:
远程可控并行机器人末端执行器的开发
作者:
Fengfeng (Jeff) Xi
;
Lihui Wang
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
69.
IN-AIR AND UNDERWATER ROBOTICS AND TOOLS FOR INSPECTION AND REPAIR OF REACTORVESSEL HEAD AND BOTTOM MOUNTED NOZZLE PENETRATIONS
机译:
空气和水下机器人及工具,用于反应器头部和底部安装喷嘴的渗透和修复
作者:
S. W. Glass III
;
R.F. Cole
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
70.
Fast Digitization of Large-Scale Hazardous Facilities
机译:
大型危险设施的快速数字化
作者:
Brad Grinstead
;
Andreas Koschan
;
Mongi A. Abidi
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
71.
Miniature Wireless Remote Operated VehicleforCleaning Inspection of Reactor Vessel Flange
机译:
微型无线遥控车,用于反应堆容器法兰的清洁和检查
作者:
Cyril Poissonnet
;
James W Alford
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
72.
Challenges in the Design and Conduct of Usability Testing of Human-Robot ControlArchitectures
机译:
人机控制体系结构可用性测试的设计和实施中的挑战
作者:
Julie L. Marble
;
David J. Bruemmer
;
Douglas A. Few
;
Don Dudenhoeffer
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
73.
Portable Manipulator Systems for Remote Maintenance at the ORNL Spallation Neutron Source Project
机译:
ORNL散裂中子源项目中用于远程维护的便携式机械手系统
作者:
B. L. Burks
;
M. Huffer
;
S. Gabbert
;
M. Starke
;
M. J. Rennich
;
T.W. Burgess
;
S. M. Killough
;
J. C. Rowe
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
74.
Velocity Control of a Remotely Operated Underwater Vehicle
机译:
遥控水下航行器的速度控制
作者:
Maryclaire Peterson
;
Brij N. Singh
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
75.
Design, Fabrication, and Testing of Waste RemovalSystems for the Fernald K-65 Silos
机译:
Fernald K-65料仓的废物清除系统的设计,制造和测试
作者:
Jim Blank
;
William Davis
;
Ajit Deobhakta
;
Eric DePew
;
Mike Huffer
;
Tom Escue
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
76.
Development and Deployment of the In-Tank RemoteViewing System for the ORNL Melton Valley StorageTanks Facility
机译:
ORNL Melton Valley StorageTanks设施的坦克内远程查看系统的开发和部署
作者:
Gary A. Armstrong
;
Barry L. Burks
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
77.
DWPF Melt Cell Crawler:Rapid Design and Development
机译:
DWPF熔池爬行器:快速设计和开发
作者:
Thomas A. Nance
;
Clyde R. Ward
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
78.
Fault Tolerant Planning with Avoidance of Joint Torque Limitfor Redundant Manipulators
机译:
避免冗余机器人的联合转矩极限的容错计划
作者:
Zhao Jing
;
Tian Junxia
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
79.
Saw Blade Chatter Detection and Correction–Developing the Smart Tooling Concept for Remote Manipulation*
机译:
锯片颤振检测和校正-开发用于远程操纵的智能工具概念*
作者:
Mark W. Noakes
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
80.
Market-based Approaches for Coordination of Multi-robot Teams at Different Granularities ofInteraction
机译:
不同交互粒度下基于市场的多机器人团队协作方法
作者:
Anthony Stentz
;
M. Bernardine Dias
;
Robert Zlot
;
Nidhi Kalra
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
81.
Concept Paper: Cable-Driven Robots for Use in Hazardous Environments
机译:
概念文件:在危险环境中使用的电缆驱动机器人
作者:
Andrew T. Riechel
;
Paul Bosscher
;
Harvey Lipkin
;
Imme Ebert-Uphoff
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
82.
STATUS OF DEVELOPMENT OF REMOTE TECHNOLOGIES APPLIED TO COGEMASPENT FUEL MANAGEMENT FACILITIES IN FRANCE
机译:
法国用于汽油燃料管理设施的远程技术的发展状况
作者:
P. Desbats
;
H. Toubon
;
G. Piolain
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
83.
BUGS - AUTONOMOUS ROBOTS FOR THE CLEARANCE OF UNEXPLODED ORDNANCE
机译:
臭虫-清除未爆弹药的自治机器人
作者:
Todd Zimmerman
;
Kurt Hacker
;
Tuan B. Nguyen
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
84.
A Computational Feasibility Study ofFailure-Tolerant Path Planning
机译:
容错路径规划的计算可行性研究
作者:
Rodrigo S. Jamisola Jr
;
Anthony A. Maciejewski
;
Rodney G. Roberts
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
85.
Cooperative Manipulation Testbed for Highly Constrained, Enclosed Environments
机译:
高度受限,封闭环境中的协作操纵测试台
作者:
Daniel J. Cox
会议名称:
《10th International conference on robotics and remote systems for hazardous environments》
|
2004年
意见反馈
回到顶部
回到首页