油圧ショベルに取付可能な簡易遠隔操縦装置の開発

摘要

When emergency work is required at a disaster site where the risk of secondary disasters is too great to send in human workers, construction machines remotely controllable from a safe place can be a very useful option to carry out dangerous work. In this report, we introduce a tele-operated robot which can be attached to a hydraulic excavator quickly and easily.%災害時において、人が立ち人れない二次災害の恐れがある現場において、早急に復旧作業の必要ある場合に、遠隔で安全な場所から機械を操作する必要がある。今回、油圧ショベルに簡易に取付可能な遠隔操縦装置を開発したので報告する。