高機能型遠隔操縦装置（バックホウ用）の開発: 新型簡易遠隔操縦装置ロボQS電動化、組立簡素化、信頼性向上、搭乗運転併用可

摘要

近年の気候の温暖化による影響で豪雨が日常的に 発生し、その度に全国各地で土砂崩落の災害が発生 している。これらの災害現場では、二次災害の恐れ から安全上近づけないことが多く、重機にオペレー 夕が乗っての作業は困難である。簡易遠隔操縦装置 は汎用のバックホウの運転席に、人に換わり操作レ バ一を動かす装置をセットし、遠隔操作を実現する ものである。装置はロボQ·ロボQⅡと進化させて きたが、今回、構造•制御方法を大幅に改良した新 型「ロボQS」を開発した。本稿では、その開発経 緯について報告する。