基于模糊改进人工势场法的无人船路径规划研究

摘要

自主、高效巡航是对无人船提出的基本要求,为满足这一要求,需要为无人船配备路径规划系统。通过该系统,能够在无人船遇到障碍物时重新规划路径,使无人船避开障碍物,顺利到达目的地,完成任务。人工势场法是路径规划常用的一种方法,实际应用中发现该方法存在不足,为满足无人船路径规划需要,对人工势场法进行模糊改进。