基于改进人工势场法的机器人路径规划研究

摘要

移动机器人的路径规划是移动机器人研究领域中的一个热点问题.本文介绍一种基于改进的人工势场函数的机器人路径规划方法,并在Matlab 下对多障碍物、移动障碍物、以及障碍物目标同时移动等不同情景进行了仿真.仿真结果表明,改进的人工势场法可以有效地避开障碍,并在较短时间内到达目标点。