无人机自主控制等级及其系统结构研究

摘要

随着人工智能的不断发展,越来越多的领域实现了无人化操作,例如,无人化工厂、自动驾驶汽车以及无人机.现有的人工智能技术通常广泛应用于计算机领域,尽管在工业应用领域也有实现了相关的应用,但仅仅局限于人工干涉下的自主控制,无法真正实现机器的自主控制.在无人机控制领域,对控制系统的自主控制和稳定性要求极为严格,因此,对无人机的控制系统中的控制等级划分与控制系统的结构设计是困扰科研人员的一个棘手的问题.本文针对无人机控制系统的控制等级划分和控制系统结构的设计进行了深入研究,并提出了相应的方法和策略,对未来无人机控制领域的研究具有一定的指导意义.