伺服电机转矩测量的温度补偿修正系统

摘要

转矩是伺服电机的重要参数之一,其测量方法多种多样.但是,无论采用何种测量方式,温度都是造成测量误差的主要因素.因此,建立一个合理的温度补偿系统已成为克服测量误差的必要手段.根据不同的温度补偿原理,结合测量的实际情况,设计了具有自校准功能的差动补偿系统.该系统由电阻电桥、微控制器、外围电路及相应的软件程序组成,是一个非连续测量过程的测量装置.它通过控制伺服驱动装置的接通和断开,测量力矩,修正温度,因此既简单又经济.整个系统的核心部分是一个单片微控制器,它负责实现模拟/数字量之间的转换,显示测量状态和记录测量信息等功能.在接收电路输出信号的同时,单片机还在测量间隙将输出信号反馈回电路,对系统进行修正.整个系统在测力仪上进行了试验,在不同的补偿电压下,其传递特性几乎不受影响,线性度也很理想.