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王振华; 陈立国; 孙立宁;
哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150080;
并联微动机器人; 压电陶瓷; 位姿测量; 误差补偿;
机译:六自由度电缆悬挂式并联机器人在静态工作空间之外的定期轨迹规划
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机译:六自由度微操纵器,基于兼容的并联机构,带有集成式力传感器
机译:使用并联机构开发6自由度通用牙科机器人:作为开放式/封闭式训练机器人在下颌运动障碍患者中的应用
机译:用于微动应用的3自由度并联机械手的设计。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
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机译:高自由度机器人门 - 开放式末端执行器的类人特征
机译:3 6 6自由度球驱动机器人,带有3自由度并联运动机器人
机译:并联式五自由度微型机器人
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