单轴旋转捷联惯导系统重力扰动补偿方法研究

摘要

随着惯性器件精度的提升以及系统级补偿技术的应用,惯性导航系统精度得到不断提升.原先忽略的一些误差源如重力扰动,成为制约惯导精度进一步提升的关键.针对该问题,研究了单轴旋转捷联惯导系统重力扰动补偿,补偿所需重力扰动信息通过德国波尔茨坦GFZ研制的EIGEN-6C4计算得到.仿真结果表明,经重力扰动补偿后,单轴旋转捷联惯导系统精度有显著提升.