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张锦; 李正楠; 殷玉枫; 祁辰; 武奎扬;
太原科技大学机械工程学院 太原 030024;
山西交通职业技术学院 太原 030031;
多关节机械臂; 滑模控制; 神经网络; 自适应;
机译:复合设计的柔性连杆机械臂滑模自适应控制
机译:机械臂的鲁棒复合高阶超扭曲滑模控制
机译:柔性冗余机械臂的神经网络自适应控制
机译:基于神经网络的柔性关节机械臂的自适应控制
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:一项前瞻性双盲随机对照试验比较了机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术与机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术
机译:使用神经网络的柔性机械臂有效载荷自适应控制
机译:柔性机械臂的自适应控制策略
机译:柔性关节机械臂的分数阶滑模优化控制方法
机译:在站立阶段中进行假肢膝部吸收的自适应控制的方法,在步行阶段中进行假体膝关节吸收的自适应控制的方法,在站立阶段和阶段均应控制假肢的直角吸收变化的假体膝关节的自适应控制
机译:用于机械臂的机械臂模块,具有模块主体,模块主体上的三个铰接关节单元和三个连接单元,三个连接单元通过一个铰接关节单元之一以可枢转的方式布置在模块主体上
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