任意平面机构运动,动力分析的一种新方法（二）—机构运动…

摘要

本文以第一部分为基础，通过机构单开链单元运动、动力学分析模型的组合，建立了复杂闭链机构维数最低的位置分析方程组，导出了一般平面闭链机构速度、加速度分析的显表达式，进而由虚功原理与达朗达原理方便地建立起一般平面闭链机构的显式动力学方程并简化了机构的动态静力分析。公式推导简明、便于编程。最后给出了计算示例。