掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献代查
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
召开年:
2014
召开地:
Bali(ID)
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Soft pneumatic actuators for legged locomotion
机译:
带腿运动的软气动执行器
作者:
Florez Juan Manuel
;
Shih Benjamin
;
Yixin Bai
;
Paik Jamie K.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
2.
Rapid prototyping design and control of tensegrity soft robot for locomotion
机译:
运动型张力软机器人的快速原型设计与控制
作者:
Kyunam Kim
;
Agogino Adrian K.
;
Deaho Moon
;
Taneja Laqshya
;
Toghyan Aliakbar
;
Dehghani Borna
;
SunSpiral Vytas
;
Agogino Alice M.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
3.
Stability analysis of underwater snake robot locomotion based on averaging theory
机译:
基于平均理论的水下蛇机器人运动稳定性分析
作者:
Kelasidi E.
;
Pettersen K.Y.
;
Gravdahl J.T.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
4.
Action and digit recognition of finger using kinect
机译:
使用Kinect的手指动作和手指识别
作者:
Wanfeng Shang
;
Hongwei Ma
;
Hailong Zang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
5.
Inverse kinematics based point-tracking strategy of master-slave robotic catheter intervention
机译:
基于逆运动学的主从机器人导管干预点跟踪策略
作者:
Anzhu Gao
;
Hao Liu
;
Yuanyuan Zhou
;
Hongyi Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
6.
Effect of Endeffector's Contact Area on Single Cell Manipulation at Small Scale
机译:
末端执行器的接触面积对小规模单细胞处理的影响
作者:
Yajing Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
关键词:
Cell manipulation;
Nano robotic manipulation;
Size effect;
7.
Fisheye omnidirectional camera calibration — Pinhole or spherical model?
机译:
鱼眼全向摄像机校准—针孔还是球形模型?
作者:
Ke Wang
;
Lijun Zhao
;
Ruifeng Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
8.
Analysis and design of service robots based on ICF
机译:
基于ICF的服务机器人分析与设计
作者:
Wakita Yujin
;
Tanaka Hideyuki
;
Matsumoto Yoshio
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
9.
The convergence of stochastic gradient iterative modal identification algorithm and application in modal analysis for space large manipulator
机译:
随机梯度迭代模态辨识算法的收敛性及其在空间大型机械臂模态分析中的应用
作者:
Panfeng Huang
;
Zhenyu Lu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
10.
Dynamics verification of free-floating space robot based on the hybrid simulation
机译:
基于混合仿真的自由漂浮空间机器人动力学验证
作者:
Haitao Yang
;
Kui Sun
;
Zongwu Xie
;
Minghe Jin
;
Hong Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
11.
The head/eye characteristics in tracking superposed sinusoidal oscillating targets
机译:
跟踪重叠正弦振荡目标的头/眼特性
作者:
Fan Chaoyi
;
Lu Yanyu
;
Fu Shan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
12.
Effective vital sign sensing algorithm and system for autonomous survivor detection in rough-terrain autonomous rescue robots
机译:
地形自动救援机器人中自主幸存者检测的有效生命体征传感算法和系统
作者:
Treratanakulchai Shen
;
Suthakorn Jackrit
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
关键词:
autonomous robot;
rescue robot;
sensor;
victim detection;
13.
Efficient segmentation and plane modeling of point-cloud for structured environment by normal clustering and tensor voting
机译:
通过正常聚类和张量投票对结构化环境的点云进行有效的分割和平面建模
作者:
Ming Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
14.
Safety driving assistance system design in intelligent vehicles
机译:
智能汽车安全驾驶辅助系统设计
作者:
Yimin Zhou
;
Gang Wang
;
Guoqing Xu
;
Guoqiang Fu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
关键词:
Human-machine interaction;
Lane departure warning;
Pedestrian detection;
Safety assistant driving;
15.
The non-cooperative satellite capturing nozzle device based on laser range finders guidance
机译:
基于激光测距仪指导的非合作卫星捕获喷嘴装置
作者:
Yu Zhang
;
Kui Sun
;
Yuanfei Zhang
;
Hong Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
16.
Parameter identification and controller design for flexible joint of Chinese space manipulator
机译:
中国空间机械臂柔性接头的参数辨识与控制器设计
作者:
Tian Zou
;
Fenglei Ni
;
Chuangqiang Guo
;
Weisi Ma
;
Hong Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
17.
Real-time break-through detection of bone drilling based on wavelet transform for robot assisted orthopaedic surgery
机译:
基于小波变换的机器人辅助骨科手术实时钻探突破检测
作者:
Lin Qi
;
Meng Max Q.-H
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
18.
Dynamic modeling and vibration properties study for flexible-joint space manipulators
机译:
柔性关节空间机械手的动力学建模和振动特性研究
作者:
Yibo Yang
;
Wenfu Xu
;
Zonggao Mu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
19.
Fundamental tests of pneumatic soft devices for pushing abdomen in stomach X-ray examination
机译:
胃部X线检查中用于推腹的气动软装置的基础测试
作者:
Iwamura M.
;
Wakimoto S.
;
Suzumori K.
;
Oka H.
;
Shibuya K.
;
Sumi K.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
20.
Uncanny valley, robot and autism: Perception of the uncanniness in an emotional gait
机译:
怪异的山谷,机器人和自闭症:在情感步态中对不安感的感知
作者:
Destephe Matthieu
;
Zecca Massimiliano
;
Hashimoto Kenji
;
Takanishi Atsuo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
21.
Comparative study of two 3-CRU translational parallel manipulators
机译:
两个3-CRU平移并联机械手的比较研究
作者:
Bin Li
;
Yangmin Li
;
Xinhua Zhao
;
Weimin Ge
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
22.
Development of pneumatic rubber actuator of 400μm in diameter generating bi-directional bending motion
机译:
直径为400μm的产生双向弯曲运动的气动橡胶执行器的开发
作者:
Yoshioka R.
;
Wakimoto S.
;
Suzumori K.
;
Ishikawa Y.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
23.
Consensus and obstacle avoidance for multi-robot systems with fixed and switching topologies
机译:
具有固定拓扑和交换拓扑的多机器人系统的共识和避障
作者:
Ying Zhang
;
Guangming Song
;
Guifang Qiao
;
Jun Zhang
;
Jin Peng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
24.
Expression image preprocessing based on wavelet transform
机译:
基于小波变换的表情图像预处理
作者:
Changqin Quan
;
Xiaoming Xu
;
Fuji Ren
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
25.
An intuitive control console for robotic surgery system
机译:
机器人手术系统的直观控制台
作者:
Yizhi Shi
;
Davoodi Rahman
;
Jianting Fu
;
Xiaoying Song
;
Yao Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
26.
High performance embedding environment for reacting suddenly appeared road obstacles
机译:
高性能嵌入环境,可应对突然出现的道路障碍
作者:
Premachandra Chinthaka
;
Okamoto Yutaro
;
Kato Kiyotaka
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
关键词:
compact embedding hardware;
motor controlling;
parallel image processing;
suddenly appeared obstacle detection;
27.
Classification of flexible three-fingered hand grasping pattern based on BP neural network
机译:
基于BP神经网络的柔性三手指抓握模式分类。
作者:
Zhen Qian
;
Fang Xu
;
Guanjun Bao
;
Sheng Xu
;
Shibo Cai
;
Jianchao Zhang
;
Qinghua Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
28.
Fault diagnosis of numerical controlled machine based on comprehensive fuzzy method
机译:
基于综合模糊方法的数控机床故障诊断
作者:
Huijuan Hao
;
Maoli Wang
;
Fengqi Hao
;
Zhengwei Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
关键词:
T-S model;
comprehensive fuzzy diagnosis;
fault diagnosis;
numerical controlled machine;
29.
Dynamic model and simulation of flexible manipulator based on springs and rigid bodies
机译:
基于弹簧和刚体的柔性机械臂动力学模型与仿真
作者:
Jianhua Zhang
;
Ying Tian
;
Minglu Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
30.
Real-time indoor localization of service robots using fisheye camera and laser pointers
机译:
使用鱼眼镜头和激光指示器对服务机器人进行实时室内定位
作者:
Zhaopeng Gu
;
Hong Liu
;
Guodong Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
31.
Design of operating software and electrical system of mobile robot for environmental monitoring
机译:
环境监测移动机器人的运行软件和电气系统设计
作者:
Tanaka Katsuaki
;
Ishii Hiroyuki
;
Kinoshita Shinichi
;
Shi Qing
;
Sugita Hikaru
;
Okabayashi Satoshi
;
Sugahara Yusuke
;
Takanishi Atsuo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
32.
The design and simulation of the ultrasonic machining driver based on BUCK DC chopper
机译:
基于BUCK直流斩波器的超声加工驱动器的设计与仿真
作者:
Jianjun Wang
;
Zhili Long
;
Yang Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
关键词:
BUCK DC chopper circuit;
power regulation;
ultrasonic machining driver;
33.
Structure of the ball tensegrity robot
机译:
球张力机器人的结构
作者:
Ani Luo
;
Skelton R.E.
;
Heping Liu
;
Rongqiang Liu
;
Hongwei Guo
;
Longkun Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
34.
Identification of finger operation using support vector machine and control of myoelectric prosthetic hand based on integrated electromyogram
机译:
基于支持向量机的手指操作识别和基于集成肌电图的肌电假手控制
作者:
Kikuchi Takeshi
;
Ishii Chiharu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
35.
Multiple UAVs hierarchical dynamic task allocation based on PSO-FSA and decentralized auction
机译:
基于PSO-FSA和分散拍卖的多种无人机分层动态任务分配
作者:
Lei Cao
;
He Shun Tan
;
Hui Peng
;
Ming Cong Pan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
36.
Design of passive joint in minimally invasive surgical robot
机译:
微创手术机器人被动关节设计
作者:
Jiawen Yan
;
Bo Pan
;
GuoJun Niu
;
YiLi Fu
;
DianGuo Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
37.
Design of self-moving gel driven by chemical energy
机译:
化学能驱动的自移动凝胶的设计
作者:
Okada Ryoya
;
Kogure Takanobu
;
Nagasawa Sumito
;
Maeda Shingo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
38.
Development of an anatomic heart model for the minimally-invasive closure of the left atrial appendage
机译:
解剖性心脏模型的开发,以微创方式闭合左心耳
作者:
Graf Eva C.
;
Roppenecker Daniel B.
;
Tiemann Klaus
;
Samper Victor D.
;
Lueth Tim C.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
39.
Development of an anthropomorphic flute robot for the application in science and technology museum
机译:
拟人笛子机器人的研制及其在科技馆中的应用
作者:
Gao Huang
;
Weimin Zhang
;
Fei Meng
;
Ye Tian
;
Qing Shi
;
Petersen Klaus
;
Takanishi Atsuo
;
Qiang Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
40.
Feature and weight selection using Tabu search for improving the recognition rate of duct anomaly
机译:
使用禁忌搜索进行特征和权重选择,以提高导管异常的识别率
作者:
Wang Yongxiong
;
Kai Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
41.
Lumen segmentation and visualization of abdominal aorta using geodesic active contours for intravascular surgical simulation
机译:
使用测地线活动轮廓对腹主动脉进行流明分割和可视化,用于血管内手术模拟
作者:
Fan Yang
;
Zeng-Guang Hou
;
Shao-Hua Mi
;
Gui-Bin Bian
;
Xiao-Liang Xie
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
42.
Cross coupling contour tracking of multi-DOF robot
机译:
多自由度机器人的交叉耦合轮廓跟踪
作者:
Ouyang P.R.
;
Hu Y.Q.
;
Yue W.H.
;
Liu D.S.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
43.
Door recognition and deep learning algorithm for visual based robot navigation
机译:
基于视觉的机器人导航的门识别和深度学习算法
作者:
Wei Chen
;
Ting Qu
;
Yimin Zhou
;
Kaijian Weng
;
Gang Wang
;
Guoqiang Fu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
关键词:
CNN;
Deep Learning;
Door Recognition;
Indoor Navigation;
44.
New algorithm for estimation of reaction torque and compensation for elongation of wire for robotic forceps
机译:
机器人钳的反作用力矩估计和钢丝伸长补偿的新算法。
作者:
Komada Gakuto
;
Ishii Chiharu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
45.
An online approach for intersection navigation of autonomous vehicle
机译:
一种自动驾驶车辆路口导航的在线方法
作者:
Yang Bai
;
Zhuang Jie Chong
;
Ang Marcelo H.
;
Xueshan Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
关键词:
intention;
intersection;
navigation;
online planning;
46.
Modular body of the multi arm snake-like robot
机译:
多臂蛇形机器人的模块化身体
作者:
Roppenecker Daniel B.
;
Schuster Lucia
;
Coy Johannes /A/.
;
Traeger Mattias F.
;
Entsfellner Konrad
;
Lueth Tim C.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
关键词:
NOTES and Single-Port Robot;
selective laser sintering;
snake-like kinematics;
47.
The real-time segmentation of indoor scene based on RGB-D sensor
机译:
基于RGB-D传感器的室内场景实时分割
作者:
Chengpeng Du
;
Chunnian Zeng
;
Fan Xu
;
Hong Liang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
48.
Parameters estimation of space debris captured by tethered robotic system
机译:
束缚式机器人系统捕获的空间碎片的参数估计
作者:
Fan Zhang
;
Panfeng Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
49.
Sensor observation area compensating path planning for avoiding collisions with unknown obstacles
机译:
传感器观察区补偿路径规划,避免与未知障碍物碰撞
作者:
Sugawara Naoki
;
Takeuchi Eijiro
;
Ohno Kazunori
;
Tadokoro Satoshi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
50.
Inverse kinematics solution for robot manipulator based on adaptive MIMO neural network model optimized by hybrid differential evolution algorithm
机译:
基于混合差分进化算法优化的自适应MIMO神经网络模型的机械臂逆运动学解决方案
作者:
Nguyen Ngoc Son
;
Ho Pham Huy Anh
;
Truong Dinh Chau
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
51.
Mobile robotic transportation in laboratory automation: Multi-robot control, robot-door integration and robot-human interaction
机译:
实验室自动化中的移动机器人运输:多机器人控制,机器人门集成以及机器人与人的互动
作者:
Hui Liu
;
Stoll Norbert
;
Junginger Steffen
;
Thurow Kerstin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
52.
Robust video denoising by low-rank decomposition and modeling noises with mixture of Gaussian
机译:
通过低阶分解和混合高斯噪声对鲁棒视频降噪
作者:
Guiping Shen
;
Zhi Han
;
Yandong Tang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
53.
Fuzzy based velocity constraints of virtual fixtures in tele-robotic surgery
机译:
机器人机器人虚拟夹具基于模糊的速度约束
作者:
YiLi Fu
;
Huasong Yin
;
Bo Pan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
54.
Trot gait control of quadruped robot based on inclination of body
机译:
基于身体倾斜度的四足机器人小跑步态控制
作者:
Horio Ryosuke
;
Uchiyama Naoki
;
Sano Shigenori
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
55.
Automatic gastroscopy video quality assessment
机译:
自动胃镜视频质量评估
作者:
Shuai Wang
;
Dongying Tian
;
Yang Cong
;
Yunsheng Yang
;
Yandong Tang
;
Huaici Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
56.
Prosthetic hand control using speech and sEMG
机译:
使用语音和sEMG进行人工假肢控制
作者:
Kawasaki Haruhisa
;
Mouri Tetsuya
;
Iwase Kentaro
;
Sakaeda Hirofumi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
57.
Development of motorized shoes for wearable personal mobility operated by human posture angle
机译:
通过人体姿势角度操作的可穿戴个人机动性电动鞋的开发
作者:
Takei Toshinobu
;
Chikazawa Yuya
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
58.
Graph-based SLAM based magnet map generation for magnetic guidance
机译:
基于图的基于SLAM的磁导图生成
作者:
Yuan Yu
;
Lindong Guo
;
Ming Yang
;
Gang Zhu
;
Bing Wang
;
Chunxiang Wang
;
Xinhua Weng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
59.
Optimal base positioning for complex mobile manipulation tasks
机译:
复杂移动操作任务的最佳基础定位
作者:
Phan Huynh Nhat Trinh
;
From Pal Johan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
60.
Unfolded/tightened mechanism series support design based on characteristics of flying snake spine
机译:
基于飞蛇脊柱特征的展开/收紧机构系列支撑设计
作者:
Zuhui Jiang
;
Baolin Feng
;
Shibiao Zhao
;
Zhongshan Zheng
;
Lu Li
;
Kexuan Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
关键词:
Lagrange method;
dynamic modeling;
rope drive;
simulation;
61.
Lane marking detection based on adaptive threshold segmentation and road classification
机译:
基于自适应阈值分割和道路分类的车道标记检测
作者:
Junjie Huang
;
Huawei Liang
;
Zhiling Wang
;
Yan Song
;
Yao Deng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
62.
Multi-level constraints of redundant manipulator handled by different trajectory tracking
机译:
不同轨迹跟踪处理冗余机械臂的多级约束
作者:
Jian Fang
;
Jian Chen
;
Tao Mei
;
Jianghai Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
63.
Optimized methodologies for augmented reality markers based localization
机译:
基于增强现实标记的本地化的优化方法
作者:
Wing Kwong Chung
;
Ning Cui
;
Xu Chen
;
Tin Lun Lam
;
Yangsheng Xu
;
Yongsheng Ou
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
64.
On the design of lower extremity exoskeleton with single drive (LEESD)
机译:
单驱动下肢外骨骼设计(LEEDS)
作者:
Yanhe Zhu
;
Xuefeng Cai
;
Hongzhe Jin
;
Jie Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
关键词:
Exoskeleton;
linkage;
single DOF;
single drive;
65.
Development of Unicorn Reel: Hermetic traction-controllable cable reel with passive-lever level winder
机译:
Unicorn Reel的开发:带无源杠杆式绕线机的密封牵引力可控电缆盘
作者:
Yoneyama Masato
;
Shugen Ma
;
Hirose Shigeo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
66.
Adaptive control for piezoelectric actuator using discrete-time Bouc-Wen model
机译:
基于离散时间Bouc-Wen模型的压电致动器自适应控制
作者:
Tran Vu Minh
;
Xinkai Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
67.
Adaptive discrete curve evolution for shape recognition
机译:
自适应离散曲线演化用于形状识别
作者:
Dameng Hu
;
Weiguo Huang
;
Li Shang
;
Zhu Z.K.
;
Jianyu Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
68.
Control strategy of the lower-limb exoskeleton based on the EMG signals
机译:
基于肌电信号的下肢外骨骼控制策略
作者:
Diansheng Chen
;
Meng Ning
;
Benguang Zhang
;
Guang Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
关键词:
Control Strategy;
EMG;
Lower-Limb Exoskeleton;
Neuro-Fuzzy Network;
Wearable Robot;
69.
Dynamic hand gesture early recognition based on Hidden Semi-Markov Models
机译:
基于隐半马尔可夫模型的动态手势早期识别
作者:
Qianqian Wang
;
Yuanrong Xu
;
Yen-Lun Chen
;
Yong Wang
;
Xinyu Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
70.
Dexterous haptic interaction for functional rehabilitation and assessment of the upper limb
机译:
灵巧触觉交互作用,用于上肢功能康复和评估
作者:
Ningbo Yu
;
Kui Wang
;
Jingtai Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
71.
The effect of wall reflection on indoor wireless location based on RSSI
机译:
基于RSSI的墙面反射对室内无线定位的影响
作者:
Fan W.H.
;
Yu L.
;
Wang Z.
;
Xue F.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
72.
3D face reconstruction based on multi-view stereo algorithm
机译:
基于多视角立体算法的3D人脸重建
作者:
Keju Peng
;
Tao Guan
;
Chao Xu
;
Dongxiang Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
73.
Multiple classifier systems for improved visual tracking in aerial imagery
机译:
多个分类器系统可改善航空影像的视觉跟踪
作者:
Eldesokey Abdelrahman
;
ElHelw Mohamed
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
74.
Controller-free ratio-variable gearbox for hybrid powertrain: Implementation and testing
机译:
混合动力总成的无控制器变速齿轮箱:实施和测试
作者:
Shuaijun Li
;
Ning Cui
;
Huihuan Qian
;
Weimin Li
;
Guoqing Xu
;
Yangsheng Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
关键词:
auto start-stop;
gearbox;
hybrid electric vehicle;
transmission;
75.
Force allocation model for armed police handling of emergencies based on linear programming
机译:
基于线性规划的武警应急处理部队分配模型
作者:
Hongliang Chang
;
Yu Li
;
Fangjian Han
;
Weihong Fan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
76.
Two time-scale model based adaptive control for helicopter under unknown wind conditions
机译:
基于两种时标模型的未知风况下直升机的自适应控制
作者:
Qi Song
;
Zi-ya Jiang
;
Jian-da Han
;
Hong-guang Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
77.
Manipulation task simulation using ROS and Gazebo
机译:
使用ROS和凉亭进行操纵任务仿真
作者:
Wei Qian
;
Zeyang Xia
;
Jing Xiong
;
Yangzhou Gan
;
Yangchao Guo
;
Shaokui Weng
;
Hao Deng
;
Ying Hu
;
Jianwei Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
78.
An integrated forward collision warning system based on monocular vision
机译:
基于单眼视觉的集成式前方碰撞预警系统
作者:
Yao Deng
;
Huawei Liang
;
Zhiling Wang
;
Junjie Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
79.
An intelligent vehicle tracking technology based on SURF feature and Mean-shift algorithm
机译:
基于SURF特征和均值漂移算法的智能车辆跟踪技术
作者:
Liu Yang
;
Wang Zhong-li
;
Cai Bai-gen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
80.
Asymptotic stabilization of quadrotor helicopter's attitude using an optimal hierarchical control technique
机译:
最优分层控制技术对四旋翼直升机姿态的渐近稳定
作者:
Hadjadj-Aoul W.
;
Mokhtari A.
;
Benallegue A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
81.
Dynamic facial expression recognition based on K-order emotional intensity model
机译:
基于K阶情绪强度模型的动态表情识别
作者:
Changqin Quan
;
Yao Qian
;
Ren Fuji
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
82.
Webots-based simulator for biped navigation in human-living environments
机译:
基于Webots的模拟器,用于在人居环境中进行两足动物导航
作者:
Zeyang Xia
;
Xiaojun Wang
;
Yangzhou Gan
;
Cox Thomas-Glyn Hunter
;
Xue Zhang
;
Huang Li
;
Jing Xiong
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
83.
Decentralized navigation of nonholonomic robots for 3D formation building
机译:
用于3D编队的非完整机器人的分散式导航
作者:
Nazarzehi Vali
;
Savkin Andrey V.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
84.
Novel unequal spacing multi-pulses technology to enhance SNR for pulse laser radar
机译:
新型不等距多脉冲技术可增强脉冲激光雷达的信噪比
作者:
Xiangcheng Chen
;
Keyi Wang
;
Tao Mei
;
Shaoping Wang
;
Huawei Liang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
85.
Saliency attention based abnormal event detection in video
机译:
视频中基于显着性注意力的异常事件检测
作者:
Wang Huan
;
Huiwen Guo
;
Xinyu Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
86.
On extending model based passivity controller to multiple degree-of-freedom teleoperation systems
机译:
将基于模型的无源控制器扩展到多个自由度远程操作系统
作者:
Hongbing Li
;
Tadano Kotaro
;
Kawashima Kenji
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
87.
Online quality inspection technology for electroplated diamond wire based on machine vision
机译:
基于机器视觉的电镀金刚石线在线质量检测技术
作者:
Yunfeng Gao
;
Wei Wei
;
Ke Wang
;
Feiyang Wang
;
Chuqing Cao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
88.
Design of the SJTU Unfoldable Robotic System (SURS) for Single Port Laparoscopy
机译:
SJTU单口腹腔镜展开式机器人系统(SURS)的设计
作者:
Kai Xu
;
Minxiao Fu
;
Jiangran Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
89.
Forces in minimally invasive surgery: Reliable manipulation of gastric mucosa and the sigmoid colon
机译:
微创手术的作用力:可靠地操纵胃粘膜和乙状结肠
作者:
Traeger Mattias F.
;
Roppenecker Daniel B.
;
Coy Johannes
;
Fiolka Adam
;
Wilhelm Dirk
;
Schneider Armin
;
Meining Alexander
;
Feussner Hubertus
;
Lueth Tim C.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
关键词:
Forces;
Medical Robotics;
Minimally Invasive Surgery;
NOTES;
Selective Laser Sintering;
Single-Port;
90.
The control algorithm of craniofacial plastic surgical robot
机译:
颅面整形机器人的控制算法
作者:
Yunyong Shi
;
Chaozheng Zhou
;
Ming Zhu
;
Le Xie
;
Gang Chai
;
Qingfeng Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
91.
Tele-assembly System for final assembly of the fusion ignition target
机译:
远程组装系统,用于最终组装聚变点火靶
作者:
Yu Zou
;
Weibin Rong
;
Lining Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
92.
Transparency enhanced multirate wave variable control scheme with energy reusage
机译:
具有能量重用的透明度增强的多速率波变量控制方案
作者:
Yong Liu
;
Xulong Zhang
;
Wusheng Chou
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
93.
Quick shift segmentation guided single image haze removal algorithm
机译:
快速移位分割指导的单图像雾度去除算法
作者:
Qingsong Zhu
;
Di Wu
;
Yaoqin Xie
;
Lei Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
94.
Friction identification and control for Chinese large-scale space end-effector's dragging subsystem
机译:
中国大型空间末端执行器拖曳子系统的摩擦识别与控制
作者:
Fenglei Ni
;
Qian Zhang
;
Shipeng Xie
;
Hong Liu
;
Dangyang Jie
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
95.
BLDCM speed observer based on scale-corrected minimal skew simplex sampling UKF
机译:
基于比例校正的最小偏斜单纯形采样UKF的BLDCM速度观测器
作者:
Zhugang Ding
;
Guoliang Wei
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
96.
Localization of leader-follower formations using kinect and RTK-GPS
机译:
使用kinect和RTK-GPS定位跟随者队形
作者:
Ran Li
;
Yunhua Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
97.
Robust visual tracking based on local kernelized representation
机译:
基于局部核化表示的强大视觉跟踪
作者:
Qiaozhe Li
;
Yu Qiao
;
Jie Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
关键词:
Visual tracking;
local kernelized representation;
neural network;
98.
Study on indoor robot of self-localization based on RGB-D sensor
机译:
基于RGB-D传感器的室内机器人自定位研究
作者:
Chang Lin
;
Bingwei He
;
Jianwei Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
99.
View enhancement in stereo streams assisted by object model
机译:
对象模型辅助的立体声流中的视图增强
作者:
Mu Fang
;
Yunhui Liu
;
Chung Ronald C. K.
;
Luyang Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
100.
Human robot cooperation based on human intention inference
机译:
基于人类意图推理的机器人协作
作者:
Tingting Liu
;
Jiaole Wang
;
Meng Max Q.-H
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
意见反馈
回到顶部
回到首页