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王凯; 马腾达; 周德新;
中国民航大学航空自动化学院,天津300300;
多传感器融合; 四旋翼; 姿态解算; MEMS; PFD;
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机译:基于平稳度函数的四旋翼飞行器位置和姿态跟踪,避免奇点
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机译:基于多传感器融合的自主大坝监控机器人系统
机译:基于仿生的刚体姿态稳定输出反馈:四旋翼飞行器的实时实验
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