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International Conference on Unmanned Aircraft Systems
International Conference on Unmanned Aircraft Systems
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1.
Robustness Studies on Quadrotor Control
机译:
四旋翼控制的鲁棒性研究
作者:
Jérémy BROSSARD
;
David Bensoussan
;
René LANDRY
;
Maher Hammami
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
Quadcopter;
robust control;
fast time response;
sensitivity bound;
high gain feedback;
2.
A Simple Model for Gliding and Low-Amplitude Flapping Flight of a Bio-Inspired UAV
机译:
生物启发无人机的滑行和低振幅拍打飞行的简单模型
作者:
A. Martín-Alcántara
;
P. Grau
;
R. Fernandez-Feria
;
A. Ollero
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
3.
A Methodology for evaluating Commercial Off The Shelf parachutes designed for sUAS failsafe systems
机译:
一种为sUAS故障安全系统设计的商用降落伞评估方法
作者:
Vincent Klyverts Tofterup
;
Kjeld Jensen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
emergency procedure;
recovery system;
flight termination system;
free-fall testing;
4.
Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors
机译:
与架构无关的基于四元数的多旋翼姿态规划和控制分配
作者:
Leonardo B. Farçoni
;
Marco H. Terra
;
Roberto S. Inoue
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
5.
A Multi-UAS Trajectory optimization Methodology for Complex Enclosed Environments
机译:
复杂封闭环境的多UAS轨迹优化方法
作者:
Sarah Barlow
;
Youngjun Choi
;
Simon Briceno
;
Dimitri N. Mavris
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
6.
Three Dimensional UAV Path Following Using SDRE Guidance
机译:
使用SDRE制导的三维无人机路径
作者:
Mandeep Singh
;
Amith Manoharan
;
Ashwini Ratnoo
;
P.B. Sujit
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
7.
Modeling of aerodynamic disturbances for proximity flight of multirotors
机译:
多旋翼接近飞行的气动扰动建模
作者:
Karan P. Jain
;
Trey Fortmuller
;
Jaeseung Byun
;
Simo A. Mäkiharju
;
Mark W. Mueller
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
8.
Game Theoretic Strategies for an Unmanned Aerial Vehicle Network Host Under DDoS Attack
机译:
DDoS攻击下无人飞行器网络主机的博弈策略
作者:
Aakif Mairaj
;
Subhrajit Majumder
;
Ahmad Y. Javaid
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
9.
Preliminary design, modeling and control of a fully actuated quadrotor UAV
机译:
全驱动四旋翼无人机的初步设计,建模和控制
作者:
Michelangelo Nigro
;
Francesco Pierri
;
Fabrizio Caccavale
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
10.
A 3D Mobility Model for Autonomous Swarms of Collaborative UAVs
机译:
协同无人机自主群的3D移动模型
作者:
Ema Falomir
;
Serge Chaumette
;
Gilles Guerrini
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
11.
A Unified Framework for Reliable Multi-Drone Tasking in Emergency Response Missions
机译:
应急任务中可靠多无人机任务的统一框架
作者:
Maria Terzi
;
Panayiotis Kolios
;
Christos Panayiotou
;
Theocharis Theocharides
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
Multi-agent tasking;
mathematical optimisation;
constraint programming;
emergency response;
UAS swarm test-bed;
12.
Compromising Flight Paths of Autopiloted Drones
机译:
损害自动驾驶无人机的飞行路径
作者:
Wenxin Chen
;
Yingfei Dong
;
Zhenhai Duan
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
counter drone;
autopilot;
navigation;
13.
Wildfire Monitoring with Uneven Importance Using Multiple Unmanned Aircraft Systems
机译:
使用多个无人机系统以不均匀的重要性进行野火监控
作者:
Xiaolin Hu
;
John Bent
;
Jiawei Sun
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
14.
A Cloud-based Framework for Intelligent Navigation and Coordination for UASs in Urban Areas
机译:
基于云的城市无人机系统智能导航与协调框架
作者:
Stefano Primatesta
;
Nicoletta Bloise
;
Roberto Antonini
;
Gian Piero Fici
;
Marco Gaspardone
;
Giorgio Guglieri
;
Alessandro Rizzo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
15.
Feasibility Analysis of UAV Operations for Monitoring of Infrastructure Networks: a Risk-based Approach*
机译:
用于监视基础设施网络的无人机操作的可行性分析:基于风险的方法*
作者:
S. Bertrand
;
N. Raballand
;
S. Lala
;
F. Viguier
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
16.
Safe decision making for risk mitigation of UAS
机译:
降低UAS风险的安全决策
作者:
Lina Castano
;
Huan Xu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
Safe UAV control;
risk mitigation;
safe response;
UAS safety;
behavior trees;
17.
Probabilistic Search and Track with Multiple Mobile Agents
机译:
多个移动代理的概率搜索和跟踪
作者:
Savvas Papaioannou
;
Panayiotis Kolios
;
Theocharis Theocharides
;
Christos G. Panayiotou
;
Marios M. Polycarpou
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
18.
UAVs at Your Service: Towards IoT Integration with HAMSTER
机译:
无人机为您服务:与HAMSTER进行物联网集成
作者:
Mariana Rodrigues
;
Kalinka. R. L. J. C. Branco
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
19.
Exploiting Ground and Ceiling Effects on Autonomous UAV Motion Planning
机译:
开发地面和天花板对自主无人机运动计划的影响
作者:
Shijie Gao
;
Carmelo Di Franco
;
Darius Carter
;
Daniel Quinn
;
Nicola Bezzo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
20.
High-Speed Obstacle-Avoidance with Agile Fixed-Wing Aircraft
机译:
敏捷固定翼飞机的高速避障
作者:
Eitan Bulka
;
Meyer Nahon
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
21.
Software defined network based architecture to improve security in a swarm of drones
机译:
基于软件定义的基于网络的体系结构,可提高无人机群的安全性
作者:
Christophe GUERBER
;
Nicolas LARRIEU
;
Mickal ROYER
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
22.
Efficient Computation of Optimal UAV Routes for Persistent Monitoring of Targets
机译:
持续监控目标的最佳无人机航路的高效计算
作者:
S. K. K. Hari
;
S. Rathinam
;
S. Darbha
;
K. Kalyanam
;
S. G. Manyam
;
D. Casbeer
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
23.
Planning Unmanned Aerial System (UAS) Takeoff Trajectories To Minimize Third-Party Risk
机译:
规划无人航空系统(UAS)起飞轨迹以最大程度地降低第三方风险
作者:
Eliot Rudnick-Cohen
;
Shapour Azarm
;
Jeffrey W. Herrmann
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
24.
Least Square Policy Iteration for IBVS based Dynamic Target Tracking
机译:
基于IBVS的动态目标跟踪的最小二乘策略迭代
作者:
Raunak Srivastava
;
Rolif Lima
;
Kaushik Das
;
Arnab Maity
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
25.
Modeling Unmanned Aerial System (UAS) Risks via Monte Carlo Simulation
机译:
通过蒙特卡洛模拟对无人机系统(UAS)风险建模
作者:
Eliot Rudnick-Cohen
;
Jeffrey W. Herrmann
;
Shapour Azarm
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
26.
Nonlinear Model Predictive Attitude Control for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle based on a Wind Frame Formulation
机译:
基于风架公式的固定翼无人机非线性模型预测姿态控制
作者:
Dirk Reinhardt
;
Tor Arne Johansen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
27.
Integrated Optimal Control and Explicit Guidance for Quadcopters
机译:
四旋翼飞机的综合最优控制和显式制导
作者:
Evan Kawamura
;
Dilmurat Azimov
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
28.
A Survey of Artificial Neural Networks with Model-based Control Techniques for Flight Control of Unmanned Aerial Vehicles
机译:
基于模型控制技术的人工神经网络在无人机飞行控制中的研究
作者:
Weibin Gu
;
Kimon P. Valavanis
;
Matthew J. Rutherford
;
Alessandro Rizzo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
29.
Deep learning based semantic situation awareness system for multirotor aerial robots using LIDAR
机译:
基于深度学习的LIDAR多旋翼飞行器语义态势感知系统
作者:
Jose Luis Sanchez-Lopez
;
Carlos Sampedro
;
Dario Cazzato
;
Holger Voos
会议名称:
《》
|
2019年
30.
Patrolling a terrain with cooperrative UAVs using Random Walks
机译:
使用随机游走用协作无人机巡视地形
作者:
Luis E. Caraballo
;
José M. Díaz-Báñez
;
Ruy Fabila-Monroy
;
Carlos Hidalgo-Toscano
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
31.
Rapid and Automated Urban Modeling Techniques for UAS Applications
机译:
适用于UAS应用的快速自动化城市建模技术
作者:
Youngjun Choi
;
David Pate
;
Simon Briceno
;
Dimitri N. Mavris
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
32.
Real-Time Single Object Detection on The UAV
机译:
无人机上的实时单目标检测
作者:
Hsiang-Huang Wu
;
Zejian Zhou
;
Ming Feng
;
Yuzhong Yan
;
Hao Xu
;
Lijun Qian
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
Computer Vision;
Convolutional Neural Network (CNN);
Embedded System;
UAV;
Multi-Task Learning;
33.
Colored-Noise Tracking of Floating Objects using UAVs with Thermal Cameras
机译:
使用带热像仪的无人机对漂浮物进行彩色噪声跟踪
作者:
Håkon Hagen Helgesen
;
Frederik Stendahl Leira
;
Tor Ame Johansen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
34.
Grid-Based Coverage Path Planning With Minimum Energy Over Irregular-Shaped Areas With Uavs
机译:
无人机在不规则形状区域上以最小能量进行基于网格的覆盖路径规划
作者:
Tauã M. Cabreira
;
Paulo R. Ferreira
;
Carmelo Di Franco
;
Giorgio C. Buttazzo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
35.
Landmark Placement for Cooperative Localization and Routing of Unmanned Vehicles
机译:
无人机协同定位和路线选择的地标性布置
作者:
Bingyu Wang
;
Sivakumar Rathinam
;
Rajnikant Sharma
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
landmark;
cooperative localization;
vehicle routing;
GPS-denied environments;
relative position measurement;
integer linear programming;
36.
A Novel Quadcopter with A Tilting Frame using Parallel Link Mechanism
机译:
一种采用平行连杆机构的带倾斜框架的新型四轴飞行器
作者:
Akinori Sakaguchi
;
Takashi Takimoto
;
Toshimitsu Ushio
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
37.
ROS-MAGNA, a ROS-based framework for the definition and management of multi-UAS cooperative missions
机译:
ROS-MAGNA,基于ROS的框架,用于定义和管理多个UAS合作任务
作者:
Jose A. Millan-Romera
;
Hector Perez-Leon
;
Alejandro Castillejo-Calle
;
Ivan Maza
;
Anibal Ollero
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
Mutiple UAS;
Robot Operating System;
Simulation;
38.
Robust Control Architecture for Wind Rejection in Quadrotors
机译:
四旋翼风阻的鲁棒控制架构
作者:
Johannes Verberne
;
Hever Moncayo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
39.
Cooperative Target Tracking by Altering UAVs’ Linear and Angular Velocities
机译:
通过改变无人机的线性和角速度来进行合作目标跟踪
作者:
Lili Ma
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
Cooperative target tracking;
balanced circular formation;
uniform spacing formation;
40.
Robust and Synchronous Nonlinear Controller for Autonomous Formation Flight of Fixed Wing UASs
机译:
固定翼无人机系统编队飞行的鲁棒同步非线性控制器
作者:
Thiago F. K. Cordeiro
;
Henrique C. Ferreira
;
João Y. Ishihara
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
41.
Multiphysical Modeling of Energy Dynamics for Multirotor Unmanned Aerial Vehicles
机译:
多旋翼无人机能量动力学的多物理场建模
作者:
Nicolas Michel
;
Anish Kumar Sinha
;
Zhaodan Kong
;
Xinfan Lin
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
42.
Parameter-free Regression-based Autonomous Control of Off-the-shelf Quadrotor UAVs
机译:
现成的四旋翼无人机基于无参数回归的自主控制
作者:
Rahul Peddi
;
Nicola Bezzo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
43.
A Survey of Unmanned Aircraft System Technologies to enable Safe Operations in Urban Areas
机译:
在城市地区实现安全运营的无人机系统技术调查
作者:
Nicoletta Bloise
;
Stefano Primatesta
;
Roberto Antonini
;
Gian Piero Fici
;
Marco Gaspardone
;
Giorgio Guglieri
;
Alessandro Rizzo
会议名称:
《》
|
2019年
44.
Design of a Class I Unmanned Aircraft for Maritime Surveillance
机译:
海上监视的I类无人飞机的设计
作者:
Vasco Franco
;
João Correia
;
João Caetano
;
Luís Félix
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
45.
Smooth Path planning for Fixed-Wing Aircraft in 3D Environment Using a Layered Essential Visibility Graph
机译:
使用分层的基本能见度图在3D环境中对固定翼飞机进行平滑路径规划
作者:
Egidio D’Amato
;
Immacolata Notaro
;
Luciano Blasi
;
Massimiliano Mattei
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
46.
Propulsion System Modeling for Small Fixed-Wing UAVs
机译:
小型固定翼无人机的推进系统建模
作者:
Erlend M. Coates
;
Andreas Wenz
;
Kristoffer Gryte
;
Tor Arne Johansen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
47.
Optimal Guidance for Range Maximization of Guided Projectile: The Effects of Autopilot Delay and Fin Deployment Timing on the Flight Range
机译:
制导弹丸射程最大化的最佳指导:自动驾驶仪延迟和鳍展开定时对飞行距离的影响
作者:
Yongiae Kim
;
Gyeong Hun Kim
;
Jae-Hyun Choi
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
48.
Risk-Based Obstacle Avoidance in Unknown Environments using Scenario-Based Predictive Control for an Inspection Drone Equipped with Range Finding Sensors
机译:
使用基于情景的预测控制对配备测距传感器的检查无人机进行未知环境中基于风险的障碍物规避
作者:
Sverre Velten Rothmund
;
Tor Arne Johansen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
49.
Real-time Quadrotor Navigation Through Planning in Depth Space in Unstructured Environments*
机译:
在非结构化环境中通过深度空间进行计划中的实时四旋翼导航*
作者:
Shakeeb Ahmad
;
Rafael Fierro
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
50.
Pose Estimation of UAVs Based on INS Aided by Two Independent Low-Cost GNSS Receivers
机译:
由两个独立的低成本GNSS接收器辅助的基于INS的无人机姿态估计
作者:
Martin L. Sollie
;
Torleiv H. Bryne
;
Tor Arne Johansen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
51.
Deep Reinforcement Learning Attitude Control of Fixed-Wing UAVs Using Proximal Policy optimization
机译:
使用近距离策略优化的固定翼无人机的深度强化学习姿态控制
作者:
Eivind Bøhn
;
Erlend M. Coates
;
Signe Moe
;
Tor Ame Johansen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
52.
Improving Redundancy and Safety of UTM by Leveraging Multiple Uass
机译:
通过利用多个Uass提高UTM的冗余性和安全性
作者:
Edward Schwalb
;
Joseph Schwalb
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
53.
Smooth Saturation Function-based Position and Attitude Tracking of a Quad-Rotorcraft Avoiding Singularity
机译:
基于平稳度函数的四旋翼飞行器位置和姿态跟踪,避免奇点
作者:
Ranjan Dasgupta
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
54.
Controller Design Using Backstepping Algorithm for Fixed-Wing UAV with Thrust Vectoring System
机译:
基于Backstepping算法的固定翼无人机推力矢量系统控制器设计
作者:
Shogo Hirano
;
Kenji Uchiyama
;
Kai Masuda
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
backstepping;
thrust vectoring system;
fixed-wing UAV;
wind disturbance;
55.
Collision-Free Multi-UAV Flight Scheduling for Power Network Damage Assessment
机译:
用于电网损伤评估的无冲突多无人机飞行调度
作者:
Navid Ahmadian
;
Gino J. Lim
;
Maryam Torabbeigi
;
Seon Jin Kim
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
56.
Attitude and altitude control for a fixed wing UAV applied to photogrammetry
机译:
用于摄影测量的固定翼无人机的姿态和高度控制
作者:
Jorge L. Hernandez
;
Iván González-Hernández
;
Rogelio Lozano
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
57.
A UAV Resolution and Waveband Aware Path Planning for Onion Irrigation Treatments Inference
机译:
洋葱灌溉处理推论的无人机分辨率和波段感知路径规划
作者:
Haoyu Niu
;
Tiebiao Zhao
;
Dong Wang
;
YangQuan Chen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
58.
UAS-Based Crack Detection Using Stereo Cameras: a Comparative Study
机译:
基于UAS的使用立体相机的裂纹检测:比较研究
作者:
Yasmina Benkhoui
;
Tahar El Korchi
;
Ludwig Reinhold
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
Crack Detection;
Stereo cameras;
UAV;
Depth Sensing.;
59.
Sense-and-avoid system development on an FPGA
机译:
在FPGA上进行感测和避免系统开发
作者:
Fülöp Kóta
;
Tamás Zsedrovits
;
Zoltán Nagy
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
60.
Rod-shaped payload transportation using multiple quadrotors
机译:
使用多个四旋翼的杆状有效载荷运输
作者:
Daniel Khede Dourado Villa
;
Alexandre Santos Brandão
;
Mário Sarcinelli-Filho
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
61.
A Solution for Searching and Monitoring Forest Fires Based on Multiple UAVs
机译:
基于多种无人机的森林火灾搜索与监控解决方案
作者:
Yintao Zhang
;
Youmin Zhang
;
Ziquan Yu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
Path planning;
forest fire monitoring;
genetic algorithm;
62.
Planning for Decentralized Formation Flight of UAV fleets in Uncertain Environments with Dec-POMDP
机译:
使用Dec-POMDP规划不确定环境中无人机机队的分散编队飞行
作者:
Bruno Floriano
;
Geovany A. Borges
;
Henrique Ferreira
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
63.
Monocular SLAM Position Scale Estimation for Quadrotor Autonomous Navigation
机译:
四旋翼自主导航的单目SLAM位置比例尺估计
作者:
L. Nieto-Hernández
;
Angel A. Gómez-Casasola
;
H. Rodríguez-Cortés
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
64.
Feasibility Study for a MEDEVAC Electric UAS Capability
机译:
MEDEVAC电动UAS功能的可行性研究
作者:
William Pickell
;
Andrew Kopeikin
;
Elizabeth Bristow
;
James Bluman
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
65.
Smart City Investments: A Rapid Decision Framework for Public Private Partnerships
机译:
智慧城市投资:公私合作伙伴关系的快速决策框架
作者:
Paul Sujith Rayi
;
Rishie Lavendra Bothra
;
Stephen Wallace
;
Murali Venkatesh
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
asset;
connectivity;
data governance;
drones;
fast-track approval;
IP governance;
infrastructure;
environment;
Autonomous Mobility;
open API;
public private partnership;
smart city;
unmanned aerial systems;
winter testing;
66.
Drones are Flying Outside of Segregated Airspace in Poland – New Rules for Bvlos Uavs Operations
机译:
无人机飞越波兰隔离空域– Bvlos Uavs行动的新规则
作者:
A. Anna Konert
;
B. Piotr Kasprzyk
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
67.
An Estimation-Domain Approach to MEMS Multi-IMU Fusion for sUAS
机译:
sUAS的MEMS Multi-IMU融合的估计域方法
作者:
Matthew Givens
;
Calvin Coopmans
;
Randall Christensen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
Inertial sensor arrays;
Extended Kalman Filter;
State Estimation;
68.
Below Horizon Aircraft Detection Using Deep Learning for Vision-Based Sense and Avoid
机译:
使用深度学习进行基于视觉的感知和回避的地平线以下飞机检测
作者:
Jasmin James
;
Jason J. Ford
;
Timothy L. Molloy
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
69.
Computationally Efficient Visibility Graph-Based Generation Of 3D Shortest Collision-Free Path Among Polyhedral Obstacles For Unmanned Aerial Vehicles
机译:
基于计算能见度图的多面体障碍物3D最短无碰撞路径生成
作者:
Sunan Huang
;
Rodney Swee Huat Teo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
70.
Probability-based Collision Detection and Resolution of Planned Trajectories for Unmanned Aircraft System Traffic Management
机译:
基于概率的无人飞机系统交通管理碰撞检测与计划航迹解析
作者:
Woo-Hyun Ko
;
P. R. Kumar
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
71.
Data Quality Aware Flight Mission Design for Fugitive Methane Sniffing using Fixed Wing sUAS
机译:
使用固定翼sUAS进行甲烷逸出嗅探的数据质量感知飞行任务设计
作者:
Derek Hollenbeck
;
Moataz Dahabra
;
Lance E. Christensen
;
YangQuan Chen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
72.
Containment Control Based on Adaptive Sliding Mode for a MAV Swarm System under perturbation
机译:
基于自适应滑模的MAV群体系统的摄动控制。
作者:
Carlos Katt
;
Herman Castañeda
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
Multi-agent systems;
adaptive control;
containment control;
73.
Pitching moment analysis and adjustment for tilt-wing UAV in VTOL mode
机译:
VTOL模式下倾斜翼无人机的俯仰力矩分析与调整
作者:
Luz M. Sánchez-Rivera
;
Rogelio Lozano
;
Alfredo Arias-Montano
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
74.
Embedding Consequence Awareness in Unmanned Aerial Systems with Generative Adversarial Networks
机译:
结果生成意识在具有生成对抗网络的无人机系统中的嵌入
作者:
Guoxiang Zhang
;
Jose Alcala
;
Jeffrey Ng
;
Mighty Chen
;
Xiangyu Wu
;
Mark Mueller
;
YangQuan Chen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
75.
On Coordination in Multiple Aerial Engagement
机译:
论多重空中交战中的协调
作者:
Laura G. Strickland
;
Eric G. Squires
;
Michael A. Day
;
Charles E. Pippin
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
76.
Robust Flight Control of a Tri-Rotor UAV based on Modified Super-Twisting Algorithm
机译:
基于改进超扭曲算法的三旋翼无人机鲁棒飞行控制
作者:
Enrique Paiva
;
Jorge Rodas
;
Yassine Kali
;
Raul Gregor
;
Maarouf Saad
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
77.
Enable UAVs safely flight in low-altitude: A Preliminary research of the public air route network of UAVs
机译:
使无人机安全地在低空飞行:无人机公共航线网络的初步研究
作者:
Xiaohan Liao
;
Chenchen Xu
;
Huanyin Yue
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
UAVs;
Public Air Route;
low-altitude flight;
fine geographic data;
ant colony optimized algorithm;
78.
Flying through Gates using a Behavioral Cloning Approach
机译:
使用行为克隆方法穿越大门
作者:
Erick Rodríguez-Hernandez
;
Juan Irving Vasquez-Gomez
;
Juan Carlos Herrera-Lozada
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
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2019年
79.
Hybrid autogyro: Airborne wind gust energy conversion using autorrotation
机译:
混合动力陀螺仪:使用自转的机载风阵能量转换
作者:
Jonathan Flores
;
Sergio Salazar
;
Rogelio Lozano
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
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2019年
80.
Asymptotic Stability Controller Design of Three Fixed-wing UAVs Formation with Windy Field
机译:
具有风场的三架固定翼无人机编队的渐近稳定性控制器设计
作者:
Pu Zhang
;
Huifeng Xue
;
Shan Gao
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
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2019年
81.
Centroid vectoring control using aerial manipulator: Experimental results
机译:
使用空中机械手的质心矢量控制:实验结果
作者:
Antun Ivanovic
;
Marko Car
;
Matko Orsag
;
Stjepan Bogdan
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
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2019年
82.
Fault-Tolerant Adaptive Neural Control of Multi-UAVs Against Actuator Faults
机译:
多UAV的执行器故障容错自适应神经控制
作者:
Ziquan Yu
;
Youmin Zhang
;
Yaohong Qu
;
Chun-Yi Su
;
Yintao Zhang
;
Zhewen Xing
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
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2019年
关键词:
Unmanned aerial vehicles (UAVs);
distributed control;
fault-tolerant cooperative control (FTCC);
neural network (NN);
actuator fault;
83.
Pitch and Roll Effects of On-board Wind Measurements Using sUAS
机译:
使用sUAS进行风向测量时的俯仰和横滚效应
作者:
Derek Hollenbeck
;
Madoka Oyama
;
Andrew Garcia
;
YangQuan Chen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
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