退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
李世强; 易文俊;
南京理工大学瞬态物理国家重点实验室;
四旋翼无人机; SO(3); 扩展卡尔曼滤波; 姿态估计;
机译:基于扩展卡尔曼滤波的严重湍流无人机空中加油姿态估计
机译:无人机空中加油的姿态估计基于扩展卡尔曼滤波的严重动荡过滤器
机译:四元数不变扩展卡尔曼滤波在航天器姿态估计中的应用
机译:左不变扩展卡尔曼滤波器和姿态估计
机译:通过扩展卡尔曼滤波器的四轴飞行器姿态估计。
机译:基于扩展的基于卡尔曼滤波器的视觉惯性和磁传感器姿态估计方法:比较分析和性能评估
机译:不变扩展卡尔曼滤波器:理论和应用于速度辅助姿态估计问题
机译:基于四元数的姿态估计的扩展卡尔曼滤波器
机译:基于数值逆运动学,计算机可读介质和服务器系统的基于无味卡尔曼滤波器的人体姿态估计方法
机译:旋翼无人机,即四旋翼飞机,具有图像分析单元,该图像分析单元实现了卡尔曼滤波器估计器,该滤波器表示了无人机的动态模型,并输入了水平速度,位置,线性加速度,旋转和高度信号
机译:基于扩展卡尔曼滤波器的动态系统状态向量估计,用于异步电动机的直接转矩控制
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。