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鲁彩丽; 高宏力; 宋兴国; 王兆光;
西南交通大学机械工程学院 四川 成都 610031;
机械臂; 鲁棒控制; 滑模变结构控制; 模糊自适应;
机译:自动水下车辆鲁棒轨迹跟踪控制的自适应模糊滑模控制
机译:串行机械手动机械手的鲁棒自适应模糊滑模轨迹跟踪控制
机译:基于无模型PID-SMC方法的机械臂鲁棒轨迹跟踪控制
机译:ROV轨迹跟踪的鲁棒自适应模糊滑模控制器
机译:基于T-S模糊模型和LMI的鲁棒Hinfinity模型参考跟踪控制
机译:舰船机械臂的模糊神经网络鲁棒学习控制。
机译:具有建模不确定性的机械臂系统设计鲁棒模糊滑模控制技术
机译:基于滑模的自主水下航行器鲁棒路径跟踪
机译:用于多旋翼无人飞行器(UAV)的鲁棒轨迹跟踪的通用控制器
机译:交流电动机的鲁棒滑模控制系统
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