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基于SINS/GPS的高速列车组合导航系统

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摘要

为提高高速列车的导航精度,提出了一种基于SINS/GPS的组合导航系统.分析了SINS和GPS的误差源,设计了SINS/GPS高速列车组合导航算法.仿真结果表明,所提出的SINS/GPS高速列车组合导航系统精度高,可靠性好,克服了惯性导航系统误差随时间增大的缺陷.

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来源
《西南交通大学学报》 |2010年第4期|580-584|共5页
作者
钟晓春; 张海涛; 姜向东; 李源忠;
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作者单位

西南交通大学物理科学与技术学院,四川,成都,610031;

电子科技大学物理电子学院,四川,成都,610054;

西南交通大学物理科学与技术学院,四川,成都,610031;

西南交通大学物理科学与技术学院,四川,成都,610031;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类组合导航系统;
关键词
捷联惯性导航系统; 全球定位系统; 组合导航; 卡尔曼滤波; 高速列车;

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