高动态环境下的捷联惯导系统姿态算法的研究

摘要

捷联姿态算法性能的优劣直接影响捷联系统的导航精度,文中以精确弹药为应用对象,对高动态环境下的四元数的四阶-龙格库塔法和三子样旋转矢量法通过仿真进行了比较.以典型圆锥运动为输入信号,以圆锥漂移为检验算法的基准,应用simulink建立的仿真模型给出了姿态角误差仿真的结果,并对结果进行了分析.仿真结果表明,等效旋转矢量法对提高高动态环境下的导航精度更具有实用价值.