捷联惯导系统姿态更新旋转矢量算法的优化研究

摘要

姿态更新算法是捷联惯导系统的主要算法，其涵盖了欧拉角法、四元数法、旋转矢量算法等几种类型，此种计算方法在应用过程中凸显出可实现不可交换误差补偿的特点，即利用陀螺角增量输出理念达到不可交换性误差补偿目的，并逐渐将其引入到实际工程领域中，满足工程开展需求，且透过关键算法获取相应的数据信息。本文从四子样旋转矢量估计分析入手，并详细阐述了旋转矢量系数优化的具体方法，旨在其能推动当前姿态更新算法的不断优化。