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马宇豪; 梁雁冰;
西安光学精密机械研究所 光电跟踪与测量技术研究室 陕西 西安 710119;
中国科学院大学 材料科学与光电技术学院 北京 100049;
机械臂; 避障; 轨迹规划; 六次多项式; 遗传算法;
机译:基于遗传算法的机械臂实时避障路径规划研究
机译:基于改进的A *算法的六自由度机械臂避障运动规划方法
机译:基于A *算法的7自由度空间机械臂避障路径规划研究
机译:基于多项式的全向机器人最优轨迹规划和避障
机译:一种用于无人机的仿生,能量收集,避障路径规划算法。
机译:基于改进蚁群算法的空间机械臂末端执行器避障计划
机译:快速多目标优化的机械臂避障轨迹规划
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:一种连续裁剪避障材料,连续裁剪避障材料的制造方法以及通过连续裁剪解决方法造成的伤害的方法
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