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穆海芳; 郭凯; 胡波;
宿州学院机械与电子工程学院;
安徽省智能机器人信息融合与控制工程实验室;
康复机器人; 模糊PID; RBF神经网络;
机译:基于模糊神经网络的机器人机械手力控制(根据环境特性模糊神经网络控制器的模糊选择)
机译:基于时间延迟估计基于鲁棒自适应RBF神经网络补偿器的基于计算扭矩控制,用于康复外骨骼
机译:基于RBF模糊神经网络控制器的电液伺服系统研究。
机译:基于RBF神经网络的下肢康复机器人轨迹跟踪控制。
机译:基于RBF神经网络的非线性随机系统的广义预测控制。
机译:基于神经网络和遗传算法的2自由度下肢康复机器人智能优化控制
机译:基于RBF神经网络的滑动条件下的移动机器人自适应路径跟踪控制
机译:基于神经网络驱动模糊推理的倒立摆系统学习控制:推理环境变化下NN驱动模糊推理的学习功能
机译:基于模糊RBF神经网络算法的低压线路信号跟踪检测方法
机译:基于模糊RBF神经网络的低压线信号检测跟踪方法。
机译:基于RBF神经网络预测控制的双输入双输出球磨机控制系统及控制方法
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