用Hopfield网络优化空间机器人的路径

摘要

采用人工神经网络中的基本Hopfield网,实现了空间机器人的路径规划,解决了对两两给定通路的若干空间站点, 空间机器人能顺序访问并最终返回起点的最短巡游路径问题. 用Hopfield网解决最优化问题可针对不同的具体问题来设计网络的连接权及能量函数,从而扩展网络对解决具体问题的适应性,具有并行处理能力强、方法简单、容易实现等诸多优点.