首页> 中文期刊> 《哈尔滨工业大学学报》 >基于Bézier曲线的机器人足球射门算法

基于Bézier曲线的机器人足球射门算法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为提高机器人足球比赛中射门和传球的成功率,提出了一种基于Bézier曲线的射门算法.首先根据机器人当前的位置和方向角以及机器人到达目标点的位置和方向角规划出一条平滑的Bézier曲线,然后用带误差控制的PID算法进行跟踪.仿真表明,用此方法后射门的准确率及成功率得到了显著的提高.

著录项

来源
《哈尔滨工业大学学报》 |2005年第7期|921-923|共3页
作者
郭路生; 杨林权; 吕维先;
展开▼
作者单位

中国地质大学,信息工程学院,湖北,武汉,430074;

中国地质大学,信息工程学院,湖北,武汉,430074;

中国地质大学,信息工程学院,湖北,武汉,430074;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
机器人足球; 射门; Bézier曲线;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于Hermite曲线的机器人足球射门算法 [J] . 范宗涛 ,许东来 . 计算机与现代化 . 2010,第008期
2. 基于最佳射门区和动态参考圆的机器人足球射门算法研究 [J] . 王强 ,战忠丽 . 产业与科技论坛 . 2011,第023期
3. 基于动态基准圆的机器人足球射门算法研究 [J] . 王月海 ,董天祯 ,洪炳镕 . 哈尔滨工业大学学报 . 2005,第007期
4. 基于遗传算法的B样条曲线和Bézier曲线的最小二乘拟合 [J] . 周明华 ,汪国昭 . 计算机研究与发展 . 2005,第001期
5. 基于动态椭圆曲线的足球机器人射门路径规划算法 [J] . 宋大雷 ,孟宪强 ,宋朝晖 . 计算机应用 . 2009,第006期
6. Bézier曲线降阶的迭代算法 [C] . 陆利正 ,汪国昭 . 第三届中国几何设计与计算大会 . 2007
7. 基于Bézier曲线的点模型上采样算法研究 [A] . 牛魁明 . 2012

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号