一种基于Bézier曲线的路径优化方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于Bézier曲线的路径优化方法及系统，所述方法包括：接收待优化路径，并根据所述路径生成有理次Bézier曲线；判断所述Bézier曲线是否满足保弦长参数特性的条件，若满足，该曲线即为路径优化结果；若不满足：构造保弦长能量函数；对所述能量函数进行数值优化，使其满足保弦长参数特性，优化后的曲线即为路径优化结果。将路径优化为保弦长参数特性曲线，可以应用于机床钻头运动路径、机器人路径、无人机飞行轨迹等路径规划过程中，使得运动更为匀速。