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一种新型的智能机器人——可拓机器人

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摘要

为提高机器人的智能水平和对环境的认知程度,更好地完成作业任务,将可拓学理论和成果应用于智能机器人领域从而提出了可拓机器人的概念.可拓机器人用基元理论表达环境模型与先验知识,采用基元的可拓方法解决认知环境过程中出现的矛盾问题,用菱形思维方法模仿人类的思维方式认知环境.

著录项

来源
《哈尔滨工业大学学报》 |2006年第7期|1133-1134,1138|共3页
作者
黄庆成; 洪炳镕; 蔡则苏; 朴松昊;
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作者单位

哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
可拓工程; 可拓学; 人工智能; 智能机器人;

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