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捷联惯导系统四元数转换误差分析

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摘要

捷联惯性导航系统中,根据四元数与直余弦矩阵的关系可以得到3种转换矩阵.充分分析了这3种转换方案所产生的误差.并在恒定角速率下对3种不同转换矩阵中漂移误差、不对称误差和刻度误差进行评估,最后通过仿真验证了分析结果.

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来源
《测绘科学技术学报》|2006年第4期|284-286|共3页
作者
毛克诚; 孙付平;
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作者单位

信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;

信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类动态大地测量;
关键词
四元数; 直余弦矩阵; 不对称误差; 刻度误差; 漂移误差;
入库时间 2023-07-25 20:00:10

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