基于面向对象的捷联惯导系统中四元数计算方法

摘要

论述 了面向对 象方法应 用于捷 联惯导 系统 四元 数运 算， 利用 Ｃ＋ ＋ 类 的 概念， 实现 了 在捷联惯导 系统刚体 运动状 态计算中 广泛 应用 的与 复 数性 质相 似 的四 元数 类 该 方 法已 应用 于 组合导航系 统计算 中，提高了 软件开 发质量和 设计速