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卡尔曼滤波模型误差的影响分析

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摘要

鉴于现实模型系数矩阵和随机模型含有误差,推导了Kalman滤波模型现实滤波值与真实滤波值之间的差异,讨论了系数矩阵和随机模型的误差对滤波值和残差的影响.

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来源
《大地测量与地球动力学》 |2008年第1期|101-104|共4页
作者
许阿裴; 归庆明; 韩松辉;
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作者单位

解放军信息工程大学理学院,郑州,450001;

解放军信息工程大学理学院,郑州,450001;

解放军信息工程大学测绘学院,郑州,4500521;

解放军信息工程大学理学院,郑州,450001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类动态大地测量;
关键词
Kalman滤波; 模型误差; 系数矩阵; 随机模型; 仿真;

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