基于PSO优化的列车制动模糊PID控制算法

摘要

根据城轨列车制动模型设计基于粒子群优化(PSO)算法的自适应模糊PID控制器,以模糊PID的量化因子和比例因子为优化对象,ITAE(时间误差绝对值积分)指标做为优化算法的目标函数,建立以停车精度和舒适度为目标的控制策略,对列车进行停车控制.为了说明算法的有效性,选择基于前馈补偿的PID控制算法做为对比,在Matlab/Simulink环境下建立制动仿真模型,结果表明:优化后的自适应模糊PID算法各项指标均优于前馈补偿PID算法.