Da Vinci S手术机器人在胸外科应用的初步经验

摘要

目的评价17例使用da Vinic S手术机器人系统行不开胸手术,观察其实用性及手术效果。方法 da Vinic S手术机器人系统包括主刀医生控制台,患者平车,内窥镜摄像系统。控制台与患者平车连接,在患者平车上载有三个机械臂和一个为了连接内窥镜摄像系统的中央机械臂。手术器械借着胸壁的孔洞连接到机器人的机械臂。外科医生坐于控制台前双手抓于操作台上十分敏感的模拟抓手,它可将外科医生的动作转换传递到手术器械的尖端。内置模拟手腕系统（EndoWrist）技术可使机械手进行上下左右旋转等七个自由度的连续动作,超过了人手在开放手术时的灵活性。本组17例患者包括重症肌无力12例（其中胸腺瘤3例）、膈疝1例、食管癌2例、肺大泡1例、肺癌1例。结果总共17例手术14例完全用机器人做完,12例胸腺和胸腺瘤切除,1例膈疝修补,1例肺大泡切除;2例食管癌患者腹部用机器人行胃游离及腹部淋巴清扫加胸部小切口;1例左肺上叶切除术近结束时,由于出血,及时转为开胸手术。患者术后均恢复平稳。结论机器人不开胸可以做几乎所有类型的胸科手术,安全可靠,效果确实,尤其在行胸腺切除时优势明显。有胸科开放及腔镜手术经验的医生及其它操作人员短期培训即可胜任工作,但是,要注意选择患者,并有紧急开胸的准备,以保证患者的安全。