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徐博; 李盛新; 王连钊; 段腾辉; 姚贺;
哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨150001;
湖南航天机电设备与特种材料研究所 长沙410205;
中船航海科技有限责任公司 北京100071;
自主水下航行器; 协同定位; 自适应神经模糊推理系统; 扩展卡尔曼滤波; 通信包丢失;
机译:基于基于Huber的鲁棒算法和自适应噪声估计的AUV协同定位
机译:用于深海应用的基于协同电流估计的多AUV定位
机译:一种基于协同公制学习的新药重新定位方法
机译:一种基于距离测量的AUV协同导航改进方法
机译:一种改进的基于聚类的蒙特卡洛协同多机器人协作定位方法。
机译:基于GM-PHD滤波器和信息熵理论的多AUV协同定位
机译:基于Gm-pHD滤波器和信息熵理论的多aUV协同定位
机译:Nps aUV Workbench:自主水下航行器(aUV)任务规划和3D可视化的协同环境
机译:基于智能车辆基础设施协同系统和智能车辆基础设施协同系统的差分定位方法
机译:基于全球定位系统的协同定位系统的方法和装置
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