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徐博; 李盛新; 张奂;
哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150001;
自主水下航行器; 协同定位; 扩展卡尔曼滤波; 相对运动模型; 水声通信;
机译:基于低成本微控制器的小波变换和人工神经网络的故障检测器,分类器,区域标识符和传输线定位器:一种硬件协同仿真方法
机译:基于低成本传感器的AUV改进型iSAM智能辅助定位方法
机译:基于基于Huber的鲁棒算法和自适应噪声估计的AUV协同定位
机译:一种基于距离测量的AUV协同导航改进方法
机译:一种改进的基于聚类的蒙特卡洛协同多机器人协作定位方法。
机译:基于GM-PHD滤波器和信息熵理论的多AUV协同定位
机译:基于Gm-pHD滤波器和信息熵理论的多aUV协同定位
机译:Nps aUV Workbench:自主水下航行器(aUV)任务规划和3D可视化的协同环境
机译:用于制造业的三维空间确定方法,涉及根据虚拟模型的一定位置确定其中一种修改后的虚拟模型,并基于修改后的模型找到三维空间
机译:用于基于化学反应性和/或非反应性原料的制剂的计算机辅助测定染发种子的至少一种性质的方法和装置,用于计算机辅助的测定毛发种子的制剂的方法和装置基于化学反应性和/或非反应性原料的染发种子,以及用于计算机辅助训练预定模型的设备和方法,该预定模型用于基于化学制剂确定计算机辅助确定染发种子的至少一种特性反应性和/或不反应性原料
机译:未经修饰的环境,例如核电站,一种基于实际状态传感器的监视方法,涉及在考虑环境存储模型的情况下在环境中定位传感器或传感器测量值
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