电动无人艇系统设计

摘要

设计了一种电推动无人艇系统。系统可由遥控器或地面站控制,可实现自主航行并在自主航行和手动遥控之间自由切换。整个系统由岸端和船端两部分组成,并通过无线电台模块进行通信。船端配备有丰富的USB和232接口,可以非常方便的拓展常用的水质、流速、声纳等传感器,实现应用价值。利用无人艇小巧、安全、灵活、低费用的特点可以方便的执行一些不适合载人艇或大型船舶执行的任务。